現(xiàn)代的導(dǎo)盲儀系統(tǒng)是在基本手杖的基礎(chǔ)上添加電子系統(tǒng)，采用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物的距離，通過(guò)單片機(jī)處理后經(jīng)語(yǔ)音模塊進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，超聲波傳感器在特定的方向上有良好的指向性，有助于盲人確定障礙物的距離和方向。而在超聲波探測(cè)信號(hào)處理上，超聲波傳感器容易受到外界溫度和雜波干擾，目前的處理方式主要對(duì)超聲波傳感器發(fā)出的聲速進(jìn)行溫度補(bǔ)償，而沒有對(duì)信號(hào)的穩(wěn)定度和精確度進(jìn)行良好的調(diào)節(jié)，造成測(cè)距精度較低、誤差大。