您現(xiàn)在的位置： 首頁 > 標(biāo)簽 > IMU傳感器
IMU傳感器
IMU傳感器
相關(guān)文章 : 0篇 瀏覽 : 次

IMU 究竟有什么樣的“魔力”，能夠彌補(bǔ) GPS 的不足呢？今天與非網(wǎng)小編就和大家來一探究竟。 IMU 全稱 inertial measurement unit，即慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，對這些信號進(jìn)行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài)。