對于任何移動設(shè)備而言，在其環(huán)境中導(dǎo)航的能力都很重要。首先避免諸如碰撞和不安全條件（溫度、輻射、暴露于天氣等）的危險情況，但是如果機(jī)器人的目的與機(jī)器人環(huán)境中的特定位置有關(guān)，則必須找到這些位置。 機(jī)器人導(dǎo)航是指機(jī)器人確定自己在參考系中的位置，然后規(guī)劃通往某個目標(biāo)位置的路徑的能力。為了在其環(huán)境中導(dǎo)航，機(jī)器人或任何其他移動設(shè)備需要表示形式，即環(huán)境地圖和解釋該表示形式的能力。