三軸陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心敏感器件，其測(cè)量精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)解算的準(zhǔn)確性。因此，如何減小三軸陀螺儀的測(cè)量誤差，提高其測(cè)量精度，就成為了一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題 [1] 。對(duì)于單軸陀螺儀來(lái)說(shuō)，影響其靜態(tài)測(cè)量精度的主要因素是該傳感器的零偏誤差、刻度系數(shù)誤差和隨機(jī)漂移誤差; 但對(duì)于三軸陀螺儀來(lái)說(shuō)，其測(cè)量結(jié)果的精度與構(gòu)成三軸陀螺儀的各單軸陀螺儀的零偏誤差、刻度系數(shù)誤差、隨機(jī)漂移誤差以及各單軸陀螺儀敏感軸之間的不正交安裝誤差相關(guān)。相比于單軸傳感器，三軸傳感器的校準(zhǔn)參數(shù)更多，校準(zhǔn)過(guò)程更為復(fù)雜。