（2）基于北航全權的多旋翼飛行器設計與控制校準了陀螺儀 （3）參考飛行器入門、電子酷、DR_CAN做了卡爾曼的融合 AK8975的開發(fā)了近三天： MPU6050的原始數(shù)據(jù)獲取直接調(diào)庫很容易，AK8975的程序則比較少，大多基于DMP庫，或者ST的庫，看了半天也不知道寫的啥。 沒有辦法有點強迫癥，開始翻MPU9150A,8975C的技術手冊，從IIC到每個寄存器的作用都看了一遍。 ———————————————— 版權聲明：本文為CSDN博主「她和理想啊」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/jiasuizhou6733/article/details/108950360