閉環(huán)控制測(cè)速發(fā)電機(jī)SF（圖中TG）就是測(cè)量元件。將測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓取出一部分Uf與給定電壓Ug反向串聯(lián),并將差值ΔU作為放大器的輸入信號(hào),即ΔU=Ug-Uf。自動(dòng)調(diào)速過程如下：設(shè)電動(dòng)機(jī)(M)原來穩(wěn)定工作于額定轉(zhuǎn)速,若負(fù)載突然增大，主回路電壓降增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，反饋電壓Uf也隨之下降。由于給定電壓Ug沒有變，所以加到放大器輸入端的電壓ΔU 便自動(dòng)升高,它使晶閘管整流電路輸出電壓Ud增加，補(bǔ)償了所增大的電壓降，于是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又回升到接近原來的數(shù)值。反饋?zhàn)饔糜袃煞N情況，若反饋信號(hào)和原輸入信號(hào)極性相同叫正反饋；反之，叫負(fù)反饋。正反饋使系統(tǒng)放大倍數(shù)增大，負(fù)反饋使系統(tǒng)放大倍數(shù)減小。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用的是負(fù)反饋。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，忽略一些次要因數(shù)后，各環(huán)節(jié)的靜態(tài)（穩(wěn)態(tài)）規(guī)律如下:電壓比較環(huán)節(jié)ΔU=Ug-Uf；放大器Uk=KpΔU；觸發(fā)器及晶閘管整流裝置Ud=KsUk；晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;測(cè)速發(fā)電機(jī)Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的電壓放大倍數(shù)；Ks是晶閘管裝置的電壓放大倍數(shù)；α 是測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋系數(shù)。