隨著科技的不斷進步，智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快，各種應(yīng)用層次的機器人等大量出現(xiàn)，目前應(yīng)用在智能小車或機器人的微控制器主要是8/16單片機或ARM和數(shù)字信號處理器DSP等。本設(shè)計采用TI公司生產(chǎn)的功耗低運行速度快且價格便宜的MSP430F2274為核心，避障檢測采用測距精準的超聲波傳感器，該傳感器采集小車周圍的環(huán)境信息并傳遞給MSP430進行程序判斷處理，從而達到控制小車自動避障的目的。