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巡線模塊
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自動巡線小車一般是在地面安裝引導黑線或黑帶，通過小車底部安裝的巡線傳感器，通過傳感器檢測地面黑帶信息，將檢測信息傳給小車控制器后有控制器控制小車自動沿黑線運動。這種方法中紅外傳感器的集成度不高，只能接入較少數(shù)量，導致巡線的精度和速度較低，其次，巡線傳感器的模塊化程度較低，無法脫離于控制器，主體設備的控制程序中還要專門額外加上處理采集數(shù)據(jù)的程序，影響主體設備穩(wěn)定性，且不利于快速移植更換。