在工業(yè)過程控制中，按被控對象的實(shí)時數(shù)據(jù)采集的信息與給定值比較產(chǎn)生的誤差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，簡稱PID控制系統(tǒng)。PID控制具有原理簡單，魯棒性強(qiáng)和實(shí)用面廣等優(yōu)點(diǎn)，是一種技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的控制系統(tǒng)。 在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)在線整定PID的參數(shù)，往往可以取得較為滿意的控制效果。 數(shù)字PID控制則以此為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)的計(jì)算與邏輯功能，不但繼承了PID控制器的這些特點(diǎn)，而且由于軟件系統(tǒng)的靈活性，使PID算法可以得到修正更加完善，變得更加靈活多樣，更能滿足生產(chǎn)過程中提出的多種控制要求。