本文首先對智能車的硬件進(jìn)行設(shè)計,達(dá)到了低重心、大前瞻、高穩(wěn)定性。其次對系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計,利用閥值對賽道進(jìn)行判斷,從而得到智能車的偏航角。綜合偏航角控制量實現(xiàn)舵機(jī)控制,人彎道切內(nèi)道,大大提高了智能車的彎道運行速度。用光電編碼盤檢測智能車的運行速度,再根據(jù)賽道信息給定智能車的運行速度,運用一些算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)了電機(jī)的快速響應(yīng)。經(jīng)過大量測試,最終確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù)。