操作說明：兩個輸出全橋電流和所有N溝道DMOS FET中的電流，都通過固定關斷時間的PWM（脈寬調(diào)制）控制電路進行調(diào)節(jié)。外部電流檢測電阻（RS1和RS2），參考電壓（VREF）和輸出其DAC的電壓（反過來由轉(zhuǎn)換器的輸出控制）來共同 控制每個輸出全橋的電流。.當步進時，如果新的輸出電平低于其先前的輸出電平，則將有源全橋的衰減模式設置為混合衰減。 如果新輸出電平高于或等于其先前電平，則將有源全橋的衰減模式設置為慢衰減。 這種自動電流衰減選擇，通過降低由電機的反電動勢產(chǎn)生的電流波形失真來改善微步進性能。