單光子雪崩光電二極管（SPAD：Single Photon Avalanche Diode）技術采用蓋革模式下的雪崩光電二極管作為核心探測器，具有高靈敏度、高增益、高速等特點，在激光測距應用上具有顯著優(yōu)勢。基于SPAD技術的激光測距研究錄吸引了世界各大研究機構(gòu)和眾多高科技公司的注意力，發(fā)展勢頭非常迅猛，有望成為無人駕駛領域中激光雷達應用的新一代核心探測器。詳細描述了不同研究單位對SPAD技術在激光測距應用上的研究現(xiàn)狀，以國內(nèi)外最新研究成果為切入點，著重分析其SPAD探測器的設計原理、應用成果等，深入剖析SPAD技術在激光測距應用中的優(yōu)缺點，預測了其發(fā)展趨勢及應用前景。