針對(duì)某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求,設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器.重點(diǎn)對(duì)硬件中的控制模塊,驅(qū)動(dòng)模塊,通信模塊和軟件中的中斷,復(fù)位,A/D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中,詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式.通過(guò)后續(xù)的仿真測(cè)試,驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性.