本實(shí)用新型公開了一種夾取裝置，該夾取裝置包括安裝架及設(shè)置在安裝架上的夾緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)用于在指定位置夾取或卸下物件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在指定位置對(duì)物件進(jìn)行夾緊或松開。本實(shí)用新型還公開了一種包含了上述夾取裝置、可移動(dòng)支架和動(dòng)力裝置的物件移動(dòng)系統(tǒng)，可移動(dòng)支架連接夾取裝置和動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支架帶動(dòng)已夾緊物件的夾取裝置移動(dòng)到指定位置卸下或夾取物件。本實(shí)用新型可以有效地避免物件表面產(chǎn)生傷痕或發(fā)生形變的現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。