本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器的模塊化直接驅(qū)動系統(tǒng),其用于與具有齒輪箱的工業(yè)機(jī)器一起使用.該馬達(dá)系統(tǒng)包括馬達(dá)罩和設(shè)置在該馬達(dá)罩中的馬達(dá)軸.該馬達(dá)系統(tǒng)具有第一非驅(qū)動端和第二驅(qū)動端.該模塊化驅(qū)動系統(tǒng)還包括:制動系統(tǒng),該制動系統(tǒng)聯(lián)接到該馬達(dá)系統(tǒng)的第二端;以及驅(qū)動齒輪,該驅(qū)動齒輪連接到該馬達(dá)軸,該驅(qū)動齒輪設(shè)置在該第一端與制動系統(tǒng)之間.