本發(fā)明涉及園林機械領域作為綠籬,草坪的修剪工作機構(gòu)的支承和運動機構(gòu)技術領域,礦山機械作為掘進,掏槽,開挖工作機構(gòu)的支承和運動機構(gòu)技術領域,工程機械搬運平臺,機械手的抓取移位工作機構(gòu)和支承和運動機構(gòu)技術領域,特別涉及一種搖桿聯(lián)動機械臂.本發(fā)明中搖桿聯(lián)動機械臂,通過底座,主臂,外臂,搖桿,連桿,工作機構(gòu),銷軸,動力推桿的結(jié)構(gòu)連接,實現(xiàn)動力推桿的活塞桿的伸縮運動轉(zhuǎn)化成工作機構(gòu)相對于底座的平行升降,平行伸縮和旋轉(zhuǎn)運動以及這三種運動的合成運動,滿足各種園林機械,工程機械,礦山機械工作機構(gòu)運動軌跡的需要.