SPI通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。 單芯片四軸輸出，多個(gè)芯片通過(guò)不同片選腳可控制達(dá)120軸。 獨(dú)立軸e版本支持最大脈沖輸出頻率1.2MHz獨(dú)立輸出。 插補(bǔ)軸f版本支持四軸，三軸，二軸，一軸直線插補(bǔ)，二軸圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，支持連續(xù)插補(bǔ)，支持速度前瞻。 脈沖輸出使用脈沖+方向方式。 各版本擁有128條運(yùn)動(dòng)指令緩存空間。 LQFP48封裝，引腳輸入輸出3.3V，可兼容5V。