無刷直流電機是隨著電力電子技術(shù)及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、效率高、過載能力強、性能穩(wěn)定、控制結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，同時還保留了普通直流電機優(yōu)良的機械特性，廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域。 在Matlab/Simulink下，結(jié)合Simulink基礎(chǔ)模塊與S-Function,提出了無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用PI控制，電流環(huán)由電流滯環(huán)比較器構(gòu)成。仿真結(jié)果表明，該方案所設(shè)計的無刷直流電機控制系統(tǒng)具有快速、實用的優(yōu)點。