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仿真調(diào)試板
仿真調(diào)試板
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開發(fā)板實現(xiàn)狀態(tài)控制的第一個版本，該版本改變了以往的分體定時的模式，在行程上采用了統(tǒng)一的時間步進機制，通過對步進的監(jiān)聽及受控的計時器的控制，實現(xiàn)對計時器的增減控制。外循環(huán)程序負責(zé)對外界命令的監(jiān)聽，對受控定時器的狀態(tài)位進行控制，實現(xiàn)虛擬執(zhí)行機構(gòu)的功能。