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懸掛物體曲線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
懸掛物體曲線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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　　為完成2007全國電子設(shè)計(jì)大賽懸掛運(yùn)動(dòng)控制要求,該系統(tǒng)以51單片機(jī)為控制核心,采用層次化和模塊化的設(shè)計(jì)方法,通過兩只電機(jī)控制懸掛載荷在面板上完成特定的運(yùn)動(dòng)。使用安裝在懸掛載荷上的陣列反射式紅外光電傳感器對(duì)面板上給定的曲線進(jìn)行PID閉環(huán)跟蹤,并通過液晶屏和鍵盤實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。