CAN總線收發(fā)器芯片主要由以下幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：

1. 2.5V電壓源：

• 負(fù)責(zé)在上電后使兩根CAN總線的共模電壓保持在2.5V，這代表了總線上的隱性狀態(tài)。

• 通過高阻抗的電阻（收發(fā)器的共模輸入電阻，阻值一般介于20~30kΩ）連接到CAN總線上（CANH/CANL）。

• 收發(fā)器的上電復(fù)位（POR）模塊可以關(guān)閉2.5V電壓源，從而將收發(fā)器與CAN總線斷開。

2. 驅(qū)動(dòng)控制模塊：

• 通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)晶體管獲得顯性電平，其中一個(gè)將CANH上拉到電源VDD，另一個(gè)則將CANL下拉到地VSS。

• 兩個(gè)晶體管同時(shí)受驅(qū)動(dòng)控制模塊控制，步調(diào)一致。

• 當(dāng)連接CANH的晶體管導(dǎo)通時(shí)，CANH從2.5V上拉到較高電壓（如3.5V，歸因于5V VDD和CANH之間的壓降）；而當(dāng)連接CANL的晶體管導(dǎo)通時(shí)，CANL從2.5V下拉到較低電壓（如1.5V，歸因于VSS和CANL之間的壓降）。

3. 接收模塊：

• 本質(zhì)上是一個(gè)電壓比較器。

• 當(dāng)CANH和CANL兩路電壓接近相等時(shí)（一般認(rèn)為壓差小于500mV），電壓比較器輸出高電平（如1）；而當(dāng)兩路電壓接近不等時(shí)（一般認(rèn)為壓差大于900mV），電壓比較器輸出低電平（如0）。

此外，CAN總線收發(fā)器芯片通常還具備以下功能和特性：

• 引腳配置：如TXD（發(fā)送信號(hào)的輸入引腳，有些收發(fā)器定義為D）、RXD（接收信號(hào)的輸出引腳，有些收發(fā)器定義為R）、Rs（模式控制引腳，用于配置收發(fā)器為高速、斜率控制、低功耗等模式）、VREF（參考電壓輸出引腳，有些收發(fā)器無此引腳，取而代之的是Vsplit，用于構(gòu)建分裂終端的電路）等。

• 保護(hù)功能：如TXD顯性超時(shí)保護(hù)（當(dāng)TXD因軟硬件原因長時(shí)間為顯性位時(shí)，關(guān)閉發(fā)送器以避免網(wǎng)絡(luò)混亂）、熱保護(hù)模塊（當(dāng)晶體管過熱時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)模塊的輸出）等。

• 差分信號(hào)傳輸：CAN總線使用差分信號(hào)進(jìn)行傳輸，即CANH和CANL之間的電壓差代表信號(hào)狀態(tài)。這種傳輸方式有助于增強(qiáng)信號(hào)的抗干擾性和穩(wěn)定性。

綜上所述，CAN總線收發(fā)器芯片是一個(gè)高度集成的組件，其內(nèi)部包含多個(gè)關(guān)鍵部分以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。