SJA1000是一款常用的CAN控制器，用于實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)的通信功能。它與CAN接口電路的連接涉及多個(gè)方面，以下是關(guān)于SJA1000與CAN接口電路的詳細(xì)解釋?zhuān)?/span>

一、SJA1000與CAN收發(fā)器的連接

在SJA1000與CAN總線(xiàn)之間，通常會(huì)使用一個(gè)CAN收發(fā)器來(lái)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和增強(qiáng)。常用的CAN收發(fā)器如PCA82C250或TJA1050等。

1. 光電隔離：為了增強(qiáng)抗干擾能力，SJA1000的TX1和RX1引腳通常通過(guò)高速光耦（如6N137）與CAN收發(fā)器相連。這樣可以實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。

2. 信號(hào)傳輸：CAN總線(xiàn)采用差分信號(hào)進(jìn)行傳輸，即CAN_H和CAN_L兩條信號(hào)線(xiàn)。在靜態(tài)時(shí)，這兩條線(xiàn)的電壓均為2.5V，表示邏輯“1”（隱性狀態(tài)）。當(dāng)CAN_H比CAN_L高時(shí)（如CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V），表示邏輯“0”（顯性狀態(tài)）。

二、SJA1000與微控制器的連接

SJA1000通常與微控制器（如單片機(jī)）相連，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

1. 地址與數(shù)據(jù)總線(xiàn)：SJA1000的AD0-AD7引腳與微控制器的數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，用于數(shù)據(jù)的傳輸。同時(shí)，SJA1000的CS（片選）引腳、RD（讀使能）引腳、WR（寫(xiě)使能）引腳和ALE（地址鎖存）引腳與微控制器的控制信號(hào)相連。

2. 中斷連接：SJA1000的/INT引腳與微控制器的外部中斷輸入引腳相連。當(dāng)SJA1000內(nèi)部有中斷產(chǎn)生時(shí)（如接收完成中斷、發(fā)送完成中斷等），/INT引腳會(huì)變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)微控制器的外部中斷服務(wù)程序進(jìn)行處理。

3. 復(fù)位信號(hào)：SJA1000的RST引腳接收微控制器的復(fù)位信號(hào)，通常為低電平有效。當(dāng)微控制器復(fù)位時(shí)，會(huì)同時(shí)復(fù)位SJA1000。

三、電路設(shè)計(jì)與注意事項(xiàng)

1. 終端電阻：在CAN總線(xiàn)的兩端節(jié)點(diǎn)處，通常需要加入60Ω的終端電阻，以吸收信號(hào)并避免信號(hào)反射。

2. 電源隔離：在使用光耦進(jìn)行電氣隔離時(shí)，需要確保光耦部分電路的兩個(gè)電源VCC和V_CAN完全隔離。這可以通過(guò)使用小功率電源隔離模塊或帶多個(gè)5V隔離輸出的開(kāi)關(guān)電源模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3. 電平轉(zhuǎn)換：當(dāng)微控制器的I/O電平與CAN總線(xiàn)的電平不匹配時(shí)（如FPGA的3.3V I/O電平與CAN總線(xiàn)的5V TTL電平），需要使用電平轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

四、SJA1000的工作模式與配置

SJA1000支持Intel和Motorola兩種工作模式。通常通過(guò)配置MODE引腳來(lái)選擇工作模式。在選擇Intel模式時(shí)，將MODE引腳接高電平；在選擇Motorola模式時(shí)，將MODE引腳接低電平。

此外，還需要配置SJA1000的相關(guān)寄存器以實(shí)現(xiàn)特定的通信功能。例如，配置波特率寄存器以設(shè)置通信速率；配置接收和發(fā)送緩沖區(qū)寄存器以存儲(chǔ)接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)等。

綜上所述，SJA1000與CAN接口電路的連接涉及多個(gè)方面，包括與CAN收發(fā)器的連接、與微控制器的連接、電路設(shè)計(jì)與注意事項(xiàng)以及SJA1000的工作模式與配置等。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)和通信需求進(jìn)行合理的電路設(shè)計(jì)和配置。