PLC控制器，全稱Programmable Logic Controller，即可編程控制器，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC控制器的工作原理可以概括為以下幾個步驟：

1. 輸入階段：PLC控制器通過輸入接口接收來自外部設(shè)備的信號，這些信號可以是來自傳感器、按鈕、開關(guān)、編碼器等各種輸入設(shè)備。

1. 計算階段：接收到的輸入信號將被傳遞給中央處理單元（CPU）。CPU是PLC的核心部件，包含一個或多個處理器，用于執(zhí)行用戶編寫的程序。在計算階段，CPU將通過算法、邏輯操作和條件語句等方式對輸入信號進(jìn)行處理。

2. 輸出階段：CPU處理完輸入信號后，將控制命令發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊負(fù)責(zé)將信號傳遞給外部設(shè)備，以完成特定的任務(wù)。輸出信號可以是電流、電壓、頻率等不同類型的信號，它們通過電磁繼電器、固態(tài)繼電器、變頻器等設(shè)備輸出。

PLC控制器的功能包括輸入/輸出控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、定時控制、計數(shù)控制、通訊控制等。其優(yōu)點(diǎn)包括可靠性高、壽命長、易于擴(kuò)展等。

PLC控制器在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，如開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動控制等。它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。