德州儀器AM62A/AM62A- q1 Sitara處理器是Sitara 汽車級(jí)異構(gòu)Arm 處理器系列的一部分。這些處理器包括嵌入式深度學(xué)習(xí)(DL)、視覺處理加速和視頻、顯示接口以及廣泛的汽車外設(shè)和網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。AM62A/AM62A- q1專為一系列成本敏感的汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì)，包括車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和駕駛員，下一代eMirror系統(tǒng)，以及樓宇自動(dòng)化，工廠自動(dòng)化，機(jī)器人和其他市場的廣泛工業(yè)應(yīng)用。經(jīng)過成本優(yōu)化的AM62A/AM62A- q1為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算，具有行業(yè)領(lǐng)先的功率/性能比，具有高水平的系統(tǒng)集成，可降低成本，并為支持獨(dú)立電子控制單元(ecu)中多種傳感器模式的先進(jìn)汽車平臺(tái)提供可擴(kuò)展性。

AM62A/AM62A- q1包含多達(dá)四個(gè)64位架構(gòu)的Arm Cortex -A53內(nèi)核，一個(gè)帶有圖像信號(hào)處理器(ISP)的視覺處理加速器(VPAC)和多個(gè)視覺輔助加速器，深度學(xué)習(xí)(DL)和視頻加速器，一個(gè)Cortex- r5f設(shè)備管理核心和一個(gè)Cortex- r5f MCU通道核心。Cortex-A53s內(nèi)核為Linux應(yīng)用程序和傳統(tǒng)的基于視覺計(jì)算的算法(如驅(qū)動(dòng)程序監(jiān)控)的實(shí)現(xiàn)提供了必要的強(qiáng)大計(jì)算元素。第七代ISP包括處理更廣泛的傳感器套件的靈活性。它包括rgb -紅外(RGB-IR)，支持更高的位深度，以及針對(duì)分析應(yīng)用程序的功能。關(guān)鍵核心采用德州儀器(Texas Instruments)的下一代C7000 DSP(“C7x”)，具有標(biāo)量和矢量核心。

3端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)有兩個(gè)外部端口和一個(gè)內(nèi)部端口，支持TSN，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。AM62A/AM62A- q1包含廣泛的外設(shè)集，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)連接，如USB，相機(jī)接口，MMC/SD, OSPI, CAN-FD和GPMC，用于與外部ASIC/FPGA并行的主機(jī)接口。AM62A/AM62A- q1支持內(nèi)置HSM(硬件安全模塊)的IP保護(hù)安全啟動(dòng)。這些設(shè)備采用先進(jìn)的電源管理支持便攜式和功率敏感的應(yīng)用程序。德州儀器AM62A-Q1器件符合AEC-Q100汽車應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

特性

• 處理器核心

• 3.15億像素/秒的ISP;高達(dá)500萬像素@ 60fps

• 支持12位RGB-IR

• 支持最多16位輸入RAW格式

• 線路支持高達(dá)4096

• 寬動(dòng)態(tài)范圍(WDR)，鏡頭畸變校正(LDC)，視覺成像子系統(tǒng)(VISS)和多標(biāo)量(MSC)支持

• 輸出顏色格式:8位、12位、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL

• C7x浮點(diǎn)，高達(dá)40 GFLOPS, 256位矢量DSP, 1.0GHz

• 矩陣乘法加速器(MMA)，在1.0GHz時(shí)高達(dá)2個(gè)TOPS (8b)

• 帶SECDED ECC的32KB L1 DCache和帶奇偶校驗(yàn)保護(hù)的64KB L1 ICache

• 帶有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM

• 所有內(nèi)存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 所有內(nèi)存32KB ICache, 32KB L1 DCache, 64KB TCM, SECDED ECC

• 512KB SRAM, SECDED ECC

• 四核Cortex-A53集群，512KB L2共享緩存，SECDED ECC

• 每個(gè)A53核心有32KB L1 DCache與SECDED ECC和32KB L1 ICache奇偶校驗(yàn)保護(hù)

• 高達(dá)四64位Arm Cortex-A53微處理器子系統(tǒng)，最高1.4GHz

• 單核Arm Cortex-R5F高達(dá)800mhz，作為MCU通道的一部分與FFI集成

• 單核Arm Cortex-R5F高達(dá)800MHz，集成以支持設(shè)備管理

• 
  

• 視覺處理加速器(VPAC)與圖像信號(hào)處理器(ISP)和多個(gè)視覺輔助加速器

• 多媒體

• 支持5.1級(jí)HEVC (H.265)主配置文件

• 支持H.264基線/主/高配置文件在5.2級(jí)

• 支持高達(dá)4K UHD分辨率(3840 × 2160)

• 時(shí)鐘選項(xiàng)支持240MPixels/s, 120MPixels/s，或60MPixels/s

• MIPI CSI-2 v1.3兼容+ MIPI D-PHY 1.2

• 支持1、2、3或4數(shù)據(jù)通道模式，每通道最高可達(dá)1.5Gbps

• ECC驗(yàn)證/糾錯(cuò)與CRC檢查+ ECC在RAM上

• 虛擬通道支持(最多16個(gè))

• 通過DMA直接將流數(shù)據(jù)寫入DDR的能力

• 單顯示支撐

• 高達(dá)2048 × 1080 @ 60fps

• 獨(dú)立鎖相環(huán)支持高達(dá)165MHz的像素時(shí)鐘

• DPI 24位RGB并行接口

• 支持安全功能，如凍結(jié)幀檢測(cè)和MISR數(shù)據(jù)檢查

• 顯示子系統(tǒng)

• 一個(gè)攝像頭串行接口(CSI-2)接收器與4車道D-PHY

• 視頻編碼器/解碼器

• 以416MPixels/s編碼的動(dòng)態(tài)JPEG，分辨率高達(dá)4K UHD (3840 × 2160)

• 內(nèi)存子系統(tǒng)

• 支持LPDDR4

• 32位數(shù)據(jù)總線與內(nèi)聯(lián)ECC

• 支持速度高達(dá)3733MT/s

• 最大可尋址范圍為8gb字節(jié)

• 帶有SECDED ECC的64KB片上RAM (OCRAM)可以分成更小的銀行，增量為32KB，最多可分為兩個(gè)獨(dú)立的內(nèi)存銀行

• SMS子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的256KB片上RAM

• TI安全固件SMS子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的176KB片上RAM

• Cortex-R5F單片機(jī)子系統(tǒng)中帶有SECDED ECC的512KB片上RAM

• 器件/電源管理子系統(tǒng)中帶SECDED ECC的64KB片上RAM

• 高達(dá)2.29MB的片上RAM

• DDR子系統(tǒng)(DDRSS)

• 功能安全

• 為功能安全應(yīng)用而開發(fā)

• 文件將有助于ISO 26262功能安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

• 系統(tǒng)能力達(dá)到ASIL D目標(biāo)

• 硬件完整性達(dá)到ASIL B目標(biāo)

• 安全認(rèn)證

• ISO 26262通過TüV SüD計(jì)劃

• 為功能安全應(yīng)用而開發(fā)

• 文件將有助于IEC 61508功能安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

• 系統(tǒng)能力達(dá)到SIL 3目標(biāo)

• 硬件完整性達(dá)到SIL 2目標(biāo)

• 安全認(rèn)證

• IEC 61508由TüV SüD規(guī)劃

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)[工業(yè)]

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)[汽車]

• AEC - Q100合格[汽車]

• 安全

• 安全的軟件控制調(diào)試訪問

• 安全感知調(diào)試

• 會(huì)話感知的加密引擎，能夠根據(jù)傳入的數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料

• AES - 128-/192-/256位密鑰大小

• SHA2 - 224-/256-/384-/512位密鑰大小

• 帶有真隨機(jī)數(shù)生成器的DRBG

• PKA(公鑰加速器)，以協(xié)助RSA/ECC處理安全啟動(dòng)

• 支持加密核心

• Arm基于trustzone的TEE

• 廣泛的防火墻隔離支持

• 安全監(jiān)察機(jī)構(gòu)/定時(shí)器/ IPC

• 安全存儲(chǔ)支持

• 支持重播保護(hù)內(nèi)存塊(RPMB)

• 硬件強(qiáng)制的信任根(RoT)

• 支持通過備份鍵切換RoT

• 支持接管保護(hù)、IP保護(hù)、防回滾保護(hù)

• 支持安全啟動(dòng)

• 支持可信執(zhí)行環(huán)境(TEE)

• 專用安全控制器與用戶可編程的HSM核心和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)隔離處理

• 支持加密加速

• 調(diào)試安全

• 高速接口

• 接口可配置為USB主機(jī)、USB外設(shè)或USB雙角色設(shè)備(DRD模式)

• 集成USB VBUS檢測(cè)

• RMII(10/100)或RGMII (10/100/1000)

• IEEE1588(附件D，附件E，附件F, 802.1AS PTP)

• 第45條MDIO PHY管理

• 基于ALE引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有512個(gè)分類器

• 基于優(yōu)先級(jí)的流量控制

• 支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)

• 4個(gè)CPU H/W中斷

• 硬件中的IP/UDP/TCP校驗(yàn)和卸載

• 集成以太網(wǎng)交換機(jī)支持(共2個(gè)外部接口)

• 2個(gè)USB2.0接口

• 通用連接性

• 符合w/ CAN協(xié)議2.0 A, B和ISO 11898-1

• 全CAN FD支持(最多64個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié))

• Message RAM的奇偶校驗(yàn)/ECC校驗(yàn)

• 速度高達(dá)8Mbps

• 發(fā)送和接收時(shí)鐘高達(dá)50MHz

• 多達(dá)16/10/6串行數(shù)據(jù)引腳跨3x McASP具有獨(dú)立的TX和RX時(shí)鐘

• 支持TDM (Time Division Multiplexing)、Inter-IC Sound (I(2)S)等格式

• 支持?jǐn)?shù)字音頻接口傳輸(SPDIF, IEC60958-1, AES-3格式)

• 發(fā)送和接收FIFO緩沖區(qū)(256字節(jié))

• 支持音頻參考輸出時(shí)鐘

• 通用異步收發(fā)器(UART)

• 5x串行外設(shè)接口(SPI)控制器

• 6個(gè)集成電路(I(2)C)接口

• 3x多通道音頻串行端口(McASP)

• 3x增強(qiáng)型PWM模塊(ePWM)

• 3倍增強(qiáng)正交編碼器脈沖模塊(eQEP)

• 3增強(qiáng)捕獲模塊(eCAP)

• GPIO (General-Purpose I/O):所有LVCMOS的I/O都可以配置為GPIO

• 3x CAN (Controller Area Network)模塊，支持CAN- fd

• 媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

• 支持串行NAND和串行NOR閃存設(shè)備

• 支持4gb內(nèi)存地址

• XIP模式與可選的即時(shí)加密

• 靈活的8位和16位異步存儲(chǔ)器接口，最多有四個(gè)芯片(22位地址)選擇(NAND, NOR, Muxed-NOR和SRAM)

• 采用BCH碼，支持4位、8位、16位ECC

• 采用漢明碼支持1位ECC

• 錯(cuò)誤定位模塊(ELM)

• 與GPMC一起使用，從使用BCH算法生成的綜合征多項(xiàng)式中定位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的地址

• 基于BCH算法的512字節(jié)塊錯(cuò)誤定位支持4位、8位和16位

• 1x 8位eMMC接口，最高可達(dá)HS200速度

• 2個(gè)4位SD/SDIO接口，最高可達(dá)UHS-I

• 兼容eMMC 5.1, SD 3.0, SDIO 3.0

• 3x多媒體卡/安全數(shù)字(MMC/SD/SDIO)接口

• 1x通用內(nèi)存控制器(GPMC)高達(dá)133MHz

• 支持DDR / SDR的OSPI/QSPI

• 電源管理

• 部分IO支持CAN/GPIO/UART喚醒

• DeepSleep: I/O + DDR(掛起到RAM)

• DeepSleep

• 單片機(jī)只

• 備用

• Cortex-A53的動(dòng)態(tài)頻率縮放

• 設(shè)備/電源管理器支持的低功耗模式

• 引導(dǎo)選項(xiàng)

• UART

• (2) C eepm

• OSPI / QSPI閃光

• GPMC NOR/NAND閃存

• 串行NAND閃存

• SD卡

• eMMC

• USB(主機(jī))引導(dǎo)從大容量存儲(chǔ)設(shè)備

• USB(設(shè)備)從外部主機(jī)啟動(dòng)(DFU模式)

• 以太網(wǎng)

• 技術(shù)/包裝

• 16nm FinFET技術(shù)

• 18mm x 18mm, 0.8mm間距全陣列，484引腳FCBGA (AMB)

應(yīng)用程序

• 駕駛監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)/占用監(jiān)控系統(tǒng)(OMS)

• 反光鏡/相機(jī)反光鏡系統(tǒng)(CMS)

• 機(jī)器視覺相機(jī)

• “條形碼掃描器”

• 前置攝像頭系統(tǒng)

• 安裝攝像頭/視頻門鈴

• 自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)

功能框圖