摘要：本文主要介紹了電動(dòng)機(jī)的工作原理。首先，電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。其工作原理可以從四個(gè)方面進(jìn)行闡述：1、磁場(chǎng)與電流相互作用產(chǎn)生力矩；2、轉(zhuǎn)子受力使得轉(zhuǎn)動(dòng)；3、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；4、通過控制器調(diào)節(jié)電流實(shí)現(xiàn)速度控制。

1、磁場(chǎng)與電流相互作用產(chǎn)生力矩

在直流電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)通入直流電源時(shí)，定子上形成一個(gè)恒定的磁場(chǎng)。而在轉(zhuǎn)子上，則通過換向器和刷子環(huán)接通外部直流供應(yīng)，形成一個(gè)可變的磁場(chǎng)。

由于兩者之間存在差異，在空氣隙中會(huì)形成一個(gè)力偶，即施加在轉(zhuǎn)子上的扭矩。這個(gè)扭矩會(huì)使得轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。

2、轉(zhuǎn)子受力使得旋動(dòng)

當(dāng)扭矩施加到轉(zhuǎn)軸上時(shí)，根據(jù)牛頓第二定律（F=ma），物體將受到一定大小和方向的加速度。

由于傳遞給軸承和其他零件的摩擦損失，轉(zhuǎn)子最終會(huì)以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

3、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

在交流電動(dòng)機(jī)中，通過在定子上通入交流電源，形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)的頻率和大小取決于輸入電源的頻率和幅值。

當(dāng)定子上的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子上的永久磁體相互作用時(shí)，將產(chǎn)生力偶使得轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)。

4、通過控制器調(diào)節(jié)電流實(shí)現(xiàn)速度控制

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的精確控制，在系統(tǒng)中加入了一個(gè)控制器。該控制器可以調(diào)節(jié)通向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流大小和方向。

通過改變輸入信號(hào)或者使用反饋回路來調(diào)整輸出信號(hào)，可以達(dá)到所需的運(yùn)行速度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)正反向運(yùn)行以及停止等功能。

總結(jié)： 本文詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)工作原理。從磁場(chǎng)與電流相互作用產(chǎn)生力矩、轉(zhuǎn)子受力使得旋動(dòng)、定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以及通過控制器調(diào)節(jié)電流實(shí)現(xiàn)速度控制四個(gè)方面進(jìn)行了闡述。只有深入理解電動(dòng)機(jī)的工作原理，才能更好地應(yīng)用于實(shí)際工程中。