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LightWare LiDAR SF45/B掃描微激光雷達(dá)傳感器的介紹、特性、及應(yīng)用
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LightWare LiDAR SF45/B掃描微激光雷達(dá)傳感器是一種小而輕的掃描傳感器，適用于小型自動駕駛車輛和無人機(jī)的障礙物檢測和導(dǎo)航。微小的SF45/B重量僅59克，使用水平視場(FoV)的射程從0.2米到50米。FoV從幾度調(diào)整到320度，以適應(yīng)傳感要求。
該LightWare激光雷達(dá)SF45/B掃描微型激光雷達(dá)傳感器提供了51mm x 48mm x 44mm的小尺寸，并具有高達(dá)5000個(gè)測量每秒的更新速度。該設(shè)備利用這些特點(diǎn)，為任何無人地面車輛(UGV)，無人機(jī)(UAV)，或機(jī)器人的尺寸和重量是關(guān)鍵的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
SF45/B可以容忍背景照明條件、風(fēng)和噪聲的變化。這些公差使SF45/B成為包括避碰、導(dǎo)航、地面測量、障礙物檢測和地形跟蹤等應(yīng)用的絕佳選擇。
特性
形成的因素
小尺寸51mm × 48mm × 44mm
輕量級的59克
激光雷達(dá)技術(shù)
能適應(yīng)背景光照條件、風(fēng)和噪音的變化
在室內(nèi)和室外操作
可達(dá)50米(日光條件下的白墻)
測量速率從50Hz到5000Hz
測量距離:對最近或最遠(yuǎn)的探測表面的測量
檢測到障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)
眼睛安全激光發(fā)射等級1M
掃描
掃描角度從20度到320度
可調(diào)速度，每秒掃描5次(取決于掃描角度)
內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測
溝通
微型USB端口
串口(3.3V邏輯級)
I(2)C端口(3.3V邏輯電平)
包內(nèi)容
SF45 / B MicroLiDAR單位
0.5m Micro USB數(shù)據(jù)線
0.35通信電纜
M4 × 16 SS蓋螺釘× 5
M4 SS六角螺母x 5
維圖
概述
責(zé)任編輯：David
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