過去幾年在消費電子展(CES)上嗡嗡作響的自動駕駛汽車福音已經(jīng)悄悄地將接力棒傳遞給了一種更古老、更穩(wěn)定的技術(shù)：高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。汽車設(shè)計生態(tài)系統(tǒng)——主要包括汽車原始設(shè)備制造商、一級供應(yīng)商、半導(dǎo)體供應(yīng)商和軟件開發(fā)商——顯然瞄準(zhǔn)了ADAS應(yīng)用，盡管新聞稿也提到了自動駕駛。

　　在CES 2023上發(fā)布的公告主要集中在輔助和自動駕駛上，并將這些發(fā)展作為自動駕駛最終路線圖的一部分。換句話說，高度自動化的汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的重點，最終，它們可能會為未來的自動駕駛鋪平道路。

　　以三星子公司哈曼為例，該公司展示了將影響駕駛員和行人的新技術(shù)，從而有助于確保道路安全。它展示了人工智能(AI)和機器學(xué)習(xí)(ML)技術(shù)如何幫助將駕駛員的行為分為專注狀態(tài)和分心狀態(tài)。哈曼還展示了個性化的車內(nèi)響應(yīng)，以幫助減輕危險的駕駛狀態(tài)，如壓力、焦慮、分心和困倦。

　　以下是兩份汽車設(shè)計公告的概要，它們強調(diào)了ADAS現(xiàn)在已經(jīng)處于駕駛座上。

　　用于 ADAS 的雷達SoC

　　在CES 2023上，恩智浦半導(dǎo)體展示了其新型汽車?yán)走_片上系統(tǒng)(SoC)，該系統(tǒng)將雷達收發(fā)器與基于恩智浦S32R雷達計算平臺構(gòu)建的多核雷達處理器集成在一起。這家荷蘭芯片制造商主要針對ADAS應(yīng)用的這種片上雷達解決方案，如自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制、盲點監(jiān)控、交叉交通警報和自動停車。

　　圖1 77 GHz 雷達 SoC 有助于多模和仰角感應(yīng)。源： 恩智浦半導(dǎo)體

　　恩智浦ADAS高級總監(jiān)Matthias Feulner表示，這是首款28納米RFCMOS雷達單芯片解決方案，可為安全關(guān)鍵型ADAS用例提供先進的4D傳感，與恩智浦上一代雷達解決方案相比，傳感器尺寸減小了30%。

　　單芯片解決方案集成射頻前端和多核雷達處理器;它通過增強的MIMO波形來提高RF性能，同時將角雷達的范圍提高到200 m，前雷達的范圍提高到300 m。77 GHz 雷達 SoC 包含 4 個發(fā)射器和 4 個接收器，以及帶硬件加速器、千兆以太網(wǎng)通信接口和存儲器的多核雷達處理器。

　　在計算方面，該雷達 SoC 使用加速器實現(xiàn) 64 倍的性能，而不是標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核，以最大限度地降低功耗并減少芯片占用空間。它還采用專有的雷達算法來提高性能。接下來，雷達SoC符合ISO 26262功能安全要求的ASIL B標(biāo)準(zhǔn)。

　　在CES上，恩智浦展示了該雷達SoC及其電源管理和連接解決方案。一級供應(yīng)商電裝是 SAF85xx 適用于ADAS應(yīng)用的單芯片雷達解決方案。

　　用于 ADAS 的全棧

　　在CES 2023上，大陸集團與AI芯片開發(fā)商安霸(Ambarella)合作發(fā)布了另一款值得注意的汽車設(shè)計公告，同時也將重點放在了ADAS上，同時提到自動駕駛是未來路線圖的一部分。雙方將共同開發(fā)包含硬件和軟件的ADAS全棧系統(tǒng)。

　　大陸集團將把軟件和硬件專業(yè)知識與安霸的計算機視覺技術(shù)和軟件模塊相結(jié)合，為高度自動化的車輛開發(fā)全棧系統(tǒng)。全棧解決方案將采用多傳感器方法，同時使用安霸的單芯片處理平臺進行多傳感器感知。

　　圖2 新的設(shè)計解決方案旨在為ADAS全棧產(chǎn)品提供向上的可擴展性。源： 安霸

　　Ambarella聲稱其CV3-AD芯片基于算法優(yōu)先架構(gòu)，使其基于攝像頭的感知解決方案非常適合下一代ADAS應(yīng)用。它支持高分辨率相機、雷達、超聲波傳感器和激光雷達以及這些傳感器的深度融合。

　　雖然ADAS應(yīng)用一直是CES 2023展會上的一大亮點，但自動駕駛?cè)狈ξ宋寺暠砻?，它被證明是另一個領(lǐng)先于時代的革命性想法。汽車行業(yè)似乎終于接受了這一現(xiàn)實，并決定采取漸進的道路來實現(xiàn)這項雄心勃勃的技術(shù)事業(yè)。

　　ADAS符合這種漸進式自動駕駛方法的要求，一步一步地向前推進。