原標(biāo)題：探索者 STM32F407 開發(fā)板資料連載第三十二章 CAN 通訊實驗

探索者 STM32F407 開發(fā)板資料連載第三十二章 CAN 通訊實驗主要介紹了如何使用 STM32F4 自帶的 CAN 控制器來實現(xiàn)兩個開發(fā)板之間的 CAN 通訊，并將結(jié)果顯示在 TFTLCD 模塊上。以下是關(guān)于該實驗內(nèi)容的詳細(xì)解析：

一、實驗?zāi)康?/span>

通過本實驗，學(xué)習(xí)者將掌握 STM32F4 開發(fā)板上 CAN 通信的基本原理、硬件連接、軟件配置以及數(shù)據(jù)收發(fā)的方法，從而能夠在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)可靠的 CAN 網(wǎng)絡(luò)通信。

二、實驗平臺

• 開發(fā)板：正點原子探索者 STM32F407 開發(fā)板（盡管參考文章1中提到了 alientek 阿波羅 STM32F767 開發(fā)板，但此處以 STM32F407 為準(zhǔn)，因為問題明確指向 STM32F407）

• 顯示屏：TFTLCD 模塊，用于顯示 CAN 通信的結(jié)果

三、CAN 簡介

CAN（Controller Area Network）是 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)及工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。CAN 通信具有多主控制、系統(tǒng)柔軟性、通信速度快、通信距離遠(yuǎn)、錯誤檢測與恢復(fù)功能以及故障封閉功能等特點。

四、硬件設(shè)計

• CAN 接口：STM32F407 開發(fā)板上通常包含 CAN 接口，包括 CAN_TX 和 CAN_RX 引腳，用于連接 CAN 總線。

• TFTLCD 模塊：用于顯示 CAN 通信的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

• 外部設(shè)備：如需要，可以連接其他支持 CAN 通信的設(shè)備進行通信測試。

五、軟件設(shè)計

1. CAN 控制器配置

• 初始化 CAN：設(shè)置 CAN 控制器的工作模式（如正常模式、環(huán)回模式等）、波特率、過濾器等參數(shù)。

• 激活 CAN 控制器：使能 CAN 控制器，準(zhǔn)備進行通信。

2. 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收

• 數(shù)據(jù)發(fā)送：編寫函數(shù)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)打包成 CAN 幀，并通過 CAN 控制器發(fā)送到 CAN 總線上。

• 數(shù)據(jù)接收：編寫中斷服務(wù)程序或輪詢程序，接收 CAN 總線上的數(shù)據(jù)幀，并解析出有效數(shù)據(jù)。

3. 數(shù)據(jù)顯示

• 將接收到的數(shù)據(jù)或通信狀態(tài)顯示在 TFTLCD 模塊上，以便直觀查看。

六、實驗步驟

1. 硬件連接：將 STM32F407 開發(fā)板上的 CAN 接口與 TFTLCD 模塊及（可選的）其他 CAN 設(shè)備連接。

2. 軟件編寫：根據(jù) STM32F4 的 HAL 庫或標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫編寫 CAN 通信的程序。

3. 編譯與下載：使用 IDE（如 Keil、IAR 或 STM32CubeIDE）編譯程序，并下載到 STM32F407 開發(fā)板上。

4. 調(diào)試與驗證：通過 TFTLCD 模塊觀察 CAN 通信的結(jié)果，確保數(shù)據(jù)能夠正確發(fā)送和接收。

七、注意事項

• 在進行 CAN 通信時，需要注意總線上的電氣特性和負(fù)載情況，以避免通信失敗或總線損壞。

• 在編寫程序時，需要仔細(xì)設(shè)置 CAN 控制器的各項參數(shù)，以確保通信的可靠性和穩(wěn)定性。

• 在進行多設(shè)備通信時，需要合理設(shè)計通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，以避免數(shù)據(jù)沖突和錯誤。

通過以上步驟和注意事項，學(xué)習(xí)者可以成功完成探索者 STM32F407 開發(fā)板上的 CAN 通訊實驗，掌握 CAN 通信的基本原理和實用技能。