原標(biāo)題：德州儀器DRV8932四軸獨(dú)立半橋驅(qū)動(dòng)器的介紹、特性、及應(yīng)用

德州儀器（Texas Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)TI）的DRV8932是一款四軸獨(dú)立半橋驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)。以下是對(duì)其介紹、特性及應(yīng)用的詳細(xì)闡述：

介紹

DRV8932是一款集成了電流檢測(cè)功能的四路半橋驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載，包括螺線(xiàn)管負(fù)載、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。該驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的N溝道功率MOSFET技術(shù)，并配備了簡(jiǎn)單的PWM接口，便于與控制器連接。

特性

1. 四路半橋驅(qū)動(dòng)器：

• DRV8932具備四個(gè)獨(dú)立的半橋驅(qū)動(dòng)器，能夠同時(shí)控制四個(gè)通道的負(fù)載。

2. 集成電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)：

• 集成了電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)每個(gè)通道的電流，確保負(fù)載的安全運(yùn)行。

3. 寬電源電壓范圍：

• 支持4.5V至33V（或35V，取決于不同資料）的寬輸入電源電壓范圍，適用于多種電源環(huán)境。

4. 高電流驅(qū)動(dòng)能力：

• 在24V、25°C條件下，每通道的最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)1.5A，峰值或均方根值取決于PCB設(shè)計(jì)。

5. 低功耗睡眠模式：

• 提供了低功耗睡眠模式，通過(guò)關(guān)斷大量?jī)?nèi)部電路，實(shí)現(xiàn)較低的靜態(tài)電流消耗（低至2μA）。

6. 多種保護(hù)特性：

• 包括欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）以及故障狀態(tài)輸出（nFAULT），確保設(shè)備在異常情況下能夠自動(dòng)保護(hù)。

7. 配置靈活：

• 可配置關(guān)斷時(shí)間PWM斬波，支持7、16、24或32μs的PWM斬波時(shí)間。

• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入，方便與不同控制器連接。

8. 小型封裝：

• 提供了HTSSOP（28引腳）和VQFN（24引腳）等小型封裝選項(xiàng)，減小了占板面積。

應(yīng)用

DRV8932廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制和驅(qū)動(dòng)負(fù)載的工業(yè)場(chǎng)合，包括但不限于：

• 冰箱風(fēng)門(mén)和制冰機(jī)：用于控制風(fēng)門(mén)和制冰機(jī)的電機(jī)或螺線(xiàn)管負(fù)載。

• 紡織機(jī)械：驅(qū)動(dòng)紡織機(jī)械中的電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

• 辦公和家庭自動(dòng)化：如門(mén)禁系統(tǒng)、窗簾電機(jī)等。

• 工廠(chǎng)自動(dòng)化和機(jī)器人：用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的電機(jī)。

• 游戲機(jī)：驅(qū)動(dòng)游戲設(shè)備中的電機(jī)或振動(dòng)模塊。

• 洗衣機(jī)、烘干機(jī)和洗碗機(jī)：控制家電設(shè)備中的電機(jī)或泵。

• 通用螺線(xiàn)管負(fù)載：適用于各種需要螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)的工業(yè)應(yīng)用。

綜上所述，DRV8932憑借其強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力、靈活的配置選項(xiàng)和豐富的保護(hù)特性，在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。