Allegro A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片中文資料

一、型號(hào)與類型

Allegro A3967SLBTR-T是一款高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，由Allegro Microsystems LLC生產(chǎn)。該芯片屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器類別，特別適用于需要精確控制和定位的應(yīng)用場(chǎng)景。其型號(hào)中的“A3967”是產(chǎn)品系列標(biāo)識(shí)，而“SLBTR-T”則代表特定的封裝和溫度等級(jí)。這款芯片采用SOIC-24封裝，是一種表面貼裝（SMD/SMT）器件，便于在小型化電子設(shè)備中集成。

　　廠商名稱：Allegro

　　元件分類：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

　　中文描述： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/控制器,步進(jìn)電壓,3V至5.5V,750mA/1輸出,SOIC-24

　　英文描述： Dual Full Bridge Microstep W/Trans

　　數(shù)據(jù)手冊(cè)：http://syqqgy.com/data/k01-462140-A3967SLBTR-T.html

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　　A3967SLBTR-T概述

　　A3967SLB是完整的微步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。該驅(qū)動(dòng)器可在全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一及八分之一步進(jìn)模式中操作雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī),輸出驅(qū)動(dòng)能力為30伏特及±750毫安。A3967SLB包括一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間電流穩(wěn)流器，該穩(wěn)流器可在慢、快或混合衰減模式下操作。此電流衰減控制方案能減少可聞電動(dòng)機(jī)噪音、增加步進(jìn)精確度并減少功率耗散。

　　轉(zhuǎn)換器是A3967SLB易于實(shí)施的關(guān)鍵。通過(guò)簡(jiǎn)單地在“步進(jìn)”輸入中輸入一個(gè)脈沖，電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一或八分之一步進(jìn)，根據(jù)兩個(gè)邏輯輸入的情況而定）。無(wú)須進(jìn)行相位順序表、高頻率控制線路或復(fù)雜的界面編程。A3967SLB界面非常適合復(fù)雜的微處理器不可用或過(guò)載的應(yīng)用。

　　內(nèi)部電路保護(hù)包括帶時(shí)延的過(guò)熱關(guān)機(jī)、瞬態(tài)抑制二極管及交叉電流保護(hù)。不需要特別的加電排序。

　　A3967SLB采用帶蝙蝠式銅片的24引腳SOIC封裝。銅片處于接地電位，且不需要電氣絕緣。另有無(wú)鉛（100%霧錫電鍍引腳框）版本可供選擇。

　　特性

　　±750毫安，30伏特輸出額定值

　　Satlington?灌電流驅(qū)動(dòng)器

　　自動(dòng)電流衰減模式探測(cè)/選擇

　　3.0伏特至5.5伏特邏輯電源電壓范圍

　　混合、快和慢電流衰減模式

　　內(nèi)部UVLO和過(guò)熱關(guān)機(jī)電路

　　交叉電流保護(hù)

　　A3967SLBTR-T中文參數(shù)

　　A3967SLBTR-T引腳圖

二、工作原理

A3967SLBTR-T是一款集成了微步進(jìn)控制功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，它能夠以全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)以及八分之一步進(jìn)模式驅(qū)動(dòng)雙極性步進(jìn)電機(jī)。其核心在于內(nèi)置的電流控制器和步進(jìn)轉(zhuǎn)換器，這些組件共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制。

1. 電流控制

該芯片包含一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間的電流穩(wěn)流器，能夠在慢、快或混合衰減模式下工作。電流衰減模式的選擇對(duì)于減少電機(jī)噪音、提高步進(jìn)精度和降低功耗至關(guān)重要。在慢衰減模式下，電流逐漸減小，適用于需要低噪音和高精度的應(yīng)用；而在快衰減模式下，電流迅速減小，適用于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用?；旌纤p模式則結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整。

2. 步進(jìn)控制

步進(jìn)控制是A3967SLBTR-T的另一大特點(diǎn)。通過(guò)簡(jiǎn)單地在STEP輸入端輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就會(huì)根據(jù)設(shè)定的步進(jìn)模式（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)或八分之一步進(jìn)）向前邁進(jìn)一步。這種控制方式極大地簡(jiǎn)化了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜度，無(wú)需復(fù)雜的相位順序表或高頻控制線路。此外，通過(guò)調(diào)整MS1和MS2兩個(gè)邏輯輸入端的狀態(tài)，可以方便地切換步進(jìn)模式，實(shí)現(xiàn)靈活的電機(jī)控制。

三、特點(diǎn)

A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有多個(gè)顯著特點(diǎn)，使其在眾多電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中脫穎而出：

1. 高精度：通過(guò)微步進(jìn)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制，提高了系統(tǒng)的定位精度。

2. 低噪音：自動(dòng)電流衰減模式的選擇和優(yōu)化，有效降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音水平。

3. 高效率：混合衰減模式等先進(jìn)控制策略的應(yīng)用，減少了功率耗散，提高了系統(tǒng)的整體效率。

4. 易用性：簡(jiǎn)化的控制接口和無(wú)需復(fù)雜編程的步進(jìn)控制方式，使得該芯片易于集成和使用。

5. 可靠性：內(nèi)置的熱關(guān)機(jī)保護(hù)、欠壓鎖定（UVLO）和交叉電流保護(hù)等電路保護(hù)機(jī)制，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和長(zhǎng)期可靠性。

四、應(yīng)用

A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片廣泛應(yīng)用于需要精確控制和定位的各種電子設(shè)備中，包括但不限于：

1. 自動(dòng)化設(shè)備：如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，需要精確控制機(jī)械臂、傳送帶等部件的運(yùn)動(dòng)。

2. 辦公設(shè)備：如打印機(jī)、掃描儀等，需要精確控制打印頭或掃描頭的移動(dòng)。

3. 醫(yī)療設(shè)備：如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)設(shè)備等，對(duì)精度和可靠性有極高要求的醫(yī)療設(shè)備。

4. 精密儀器：如光譜儀、顯微鏡等，需要精確控制鏡頭或樣品臺(tái)的移動(dòng)。

5. 消費(fèi)電子產(chǎn)品：如智能門鎖、電動(dòng)窗簾等智能家居設(shè)備，以及無(wú)人機(jī)、相機(jī)云臺(tái)等消費(fèi)電子產(chǎn)品。

五、參數(shù)

以下是A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的主要參數(shù)：

• 型號(hào)：A3967SLBTR-T

• 品牌：Allegro Microsystems LLC

• 封裝：SOIC-24-300mil（表面貼裝）

• 工作電壓：4.75 V to 30 V

• 輸出電流：±750 mA

• 工作電源電流：5 mA

• 最小工作溫度：-20 ℃

• 最大工作溫度：+85 ℃（結(jié)溫可達(dá)150℃）

• 步進(jìn)分辨率：全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)、八分之一步進(jìn)

• 電流衰減模式：慢、快、混合

• 保護(hù)功能：熱關(guān)機(jī)保護(hù)、欠壓鎖定（UVLO）、交叉電流保護(hù)

• 引腳配置：包括STEP（步進(jìn)輸入）、DIR（方向輸入）、MS1/MS2（步進(jìn)模式選擇）、RESET（復(fù)位）等關(guān)鍵引腳

六、深入技術(shù)細(xì)節(jié)

1. 電流控制策略

A3967SLBTR-T通過(guò)內(nèi)部的固定關(guān)斷時(shí)間電流穩(wěn)流器實(shí)現(xiàn)電流控制。這種策略允許設(shè)計(jì)者通過(guò)外部電阻來(lái)設(shè)定電機(jī)的最大電流，從而控制電機(jī)的扭矩和速度。此外，該芯片還提供了三種電流衰減模式（慢、快、混合），以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。慢衰減模式適用于需要低噪音和高精度的場(chǎng)合，如精密儀器；快衰減模式則適用于需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合，如自動(dòng)化設(shè)備；而混合衰減模式則結(jié)合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)，能夠在保證精度的同時(shí)提高響應(yīng)速度。

2. 步進(jìn)控制邏輯

步進(jìn)控制是A3967SLBTR-T的核心功能之一。通過(guò)簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)輸入到STEP引腳，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，DIR引腳用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而MS1和MS2引腳則用于選擇步進(jìn)模式（全步進(jìn)、半步進(jìn)、四分之一步進(jìn)或八分之一步進(jìn)）。這種控制方式不僅簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，還提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

3. 保護(hù)機(jī)制

為了確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行，A3967SLBTR-T內(nèi)置了多種保護(hù)機(jī)制。其中，熱關(guān)機(jī)保護(hù)機(jī)制能夠在芯片內(nèi)部溫度過(guò)高時(shí)自動(dòng)切斷輸出，防止芯片損壞；欠壓鎖定（UVLO）功能則能在電源電壓低于設(shè)定閾值時(shí)禁止芯片工作，避免電機(jī)因供電不足而損壞；交叉電流保護(hù)則能有效防止因電機(jī)線圈短路或開路而引起的電流異常。

七、應(yīng)用實(shí)例

以一款基于A3967SLBTR-T的自動(dòng)化生產(chǎn)線為例，該生產(chǎn)線需要精確控制多個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度。通過(guò)采用A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，工程師們能夠輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的精確步進(jìn)控制，并根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整步進(jìn)模式和電流衰減模式。同時(shí)，該芯片的保護(hù)機(jī)制也確保了生產(chǎn)線在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。

八、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的性能要求也越來(lái)越高。未來(lái)，A3967SLBTR-T等高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片將更加注重集成化、智能化和節(jié)能化的發(fā)展趨勢(shì)。一方面，通過(guò)集成更多的功能模塊和智能算法，提高芯片的綜合性能和易用性；另一方面，通過(guò)優(yōu)化電流控制策略和步進(jìn)控制邏輯，降低功耗和噪音水平，提高系統(tǒng)的整體效率。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及和應(yīng)用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片還將與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)更加緊密的互聯(lián)互通，為工業(yè)自動(dòng)化和智能化提供更加全面的解決方案。

綜上所述，Allegro A3967SLBTR-T電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域成為了電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的佼佼者。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，該芯片將繼續(xù)發(fā)揮重要作用并推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。