固定繼電器一天動作5000次是否需要更換，主要取決于以下幾個因素：

1. 繼電器的設計和壽命：不同類型的繼電器設計壽命和動作次數(shù)是不同的。一些高質量的工業(yè)級繼電器可能能夠承受每天數(shù)千次的動作而不需要頻繁更換。而一些家用或低端繼電器可能無法承受如此高的動作頻率。

2. 工作環(huán)境：繼電器的工作環(huán)境也會影響其壽命。如果繼電器在惡劣的環(huán)境下工作，如高溫、高濕、灰塵等，可能會加速其磨損和老化。

3. 工作負載：繼電器的工作負載也會影響其壽命。如果繼電器在重載或過載狀態(tài)下長時間工作，可能會導致其損壞或壽命縮短。

4. 繼電器的實際性能：即使繼電器的設計壽命很高，但在實際使用中，由于各種因素的影響，其性能可能會下降。因此，需要定期檢查繼電器的性能，確保其能夠正常工作。

基于以上因素，如果固定繼電器一天動作5000次，但繼電器的設計壽命、工作環(huán)境和工作負載都符合要求，并且繼電器的實際性能也保持良好，那么通常不需要頻繁更換。但是，為了確保繼電器的正常工作和延長其使用壽命，建議采取以下措施：

1. 定期檢查繼電器的性能，包括動作時間、釋放時間、絕緣電阻等參數(shù)，確保其符合要求。

2. 確保繼電器在合適的環(huán)境條件下工作，避免惡劣環(huán)境對其性能的影響。

3. 根據(jù)繼電器的技術規(guī)格和使用說明進行正確的安裝和接線。

4. 避免在重載或過載狀態(tài)下長時間使用繼電器。

如果繼電器出現(xiàn)性能下降或損壞的情況，應及時更換或維修，以確保系統(tǒng)的正常運行。