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Igus ReBeL 輕型機(jī)器人的介紹、特性、及應(yīng)用
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Igus的ReBeL代表機(jī)器人嵌入式bldc和電子鏈接。由于其緊湊輕便的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人非常適合協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。這使得它特別適用于裝配任務(wù)，質(zhì)量檢查任務(wù)和服務(wù)領(lǐng)域。ReBeL可以舉起高達(dá)2公斤的有效載荷。它的每個(gè)關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)近360度。
ReBeL提供了一個(gè)現(xiàn)成的即插即用解決方案，將控制系統(tǒng)集成到腳中或作為開源變體。這些選項(xiàng)可用于六自由度和四自由度。
即插即用功能
有六個(gè)自由度的ReBeL機(jī)器人
現(xiàn)在免費(fèi)下載Igus機(jī)器人控制軟件并試用Igus機(jī)器人控制軟件(iRC)
無(wú)開關(guān)柜，控制系統(tǒng)集成于底座內(nèi)
電源單元
以太網(wǎng)電纜
緊急停止開關(guān)
文檔
開源特性
有六個(gè)自由度的ReBeL機(jī)器人
無(wú):機(jī)器人控制系統(tǒng)、電源和軟件
各個(gè)軸模塊控制系統(tǒng)可以通過(guò)can總線尋址
應(yīng)用程序
理想的工業(yè)，服務(wù)和教育應(yīng)用
活動(dòng)及餐飲自動(dòng)化
挑選和放置任務(wù)
組裝的援助
質(zhì)量控制
用于大學(xué)和學(xué)校培訓(xùn)的教育區(qū)域
責(zé)任編輯：David
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