1、什么是單片機

單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。

單片機介紹

單片機也被稱為微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計出的處理器，從此以后，單片機和專用處理器的發(fā)展便分道揚鑣。   早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機系統(tǒng)?；谶@一系統(tǒng)的單片機系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開始出現(xiàn)了16位單片機，但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機技術(shù)得到了巨大提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位，并且進(jìn)入主流市場。而傳統(tǒng)的8位單片機的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前，高端的32位單片機主頻已經(jīng)超過300MHz，性能直追90年代中期的專用處理器，而普通的型號出廠價格跌落至1美元，最高端[1]的型號也只有10美元。當(dāng)代單片機系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機環(huán)境下開發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統(tǒng)。   單片機比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。事實上單片機是世界上數(shù)量最多的計算機。現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產(chǎn)品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。

汽車上一般配備40多部單片機，復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百臺單片機在同時工作！單片機的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過PC機和其他計算的總和，甚至比人類的數(shù)量還要多。   單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。   單片機內(nèi)部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內(nèi)存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多，不過價錢也是低的，一般不超過10元即可......用它來做一些控制電器一類不是很復(fù)雜的工作足矣了。我們現(xiàn)在用的全自動滾筒洗衣機、排煙罩、VCD等等的家電里面都可以看到它的身影！......它主要是作為控制部分的核心部件。   它是一種在線式實時控制計算機，在線式就是現(xiàn)場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計算機的（比如家用PC）的主要區(qū)別。單片機芯片單片機是靠程序運行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很復(fù)雜的功能要是用美國50年代開發(fā)的74系列，或者60年代的CD4000系列這些純硬件來搞定的話，電路一定是一塊大PCB板！但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系列單片機，結(jié)果就會有天壤之別！只因為單片機的通過你編寫的程序可以實現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！   由于單片機對成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級匯編語言，它是除了二進(jìn)制機器碼以上最低級的語言了，既然這么低級為什么還要用呢？很多高級的語言已經(jīng)達(dá)到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡單，就是單片機沒有家用計算機那樣的CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲設(shè)備。一個可視化高級語言編寫的小程序里面即使只有一個按鈕，也會達(dá)到幾十K的尺寸！對于家用PC的硬盤來講沒什么，可是對于單片機來講是不能接受的。 單片機在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計算機上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用PC上來運行，家用PC的也是承受不了的。   

可以說，二十世紀(jì)跨越了三個“電”的時代，即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時代。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。還有一類計算機，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。顧名思義，這種計算機的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡單運算和控制。因為它體積小，通常都藏在被控機械的“肚子”里。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置就癱瘓了?，F(xiàn)在，這種單片機的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機，就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機等?，F(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產(chǎn)品，不是電路太復(fù)雜，就是功能太簡單且極易被仿制。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使單片機歷史

單片機誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。

起初模型

1.SCM即單片微型計算機（Single Chip Microcomputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒。Micro Controller Unit2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時，對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。從這一角度來看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠家當(dāng)數(shù)Philips公司。   Philips公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢，將MCS-51從單片微型計算機迅速發(fā)展到微控制器。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時，不要忘記Intel和Philips的歷史功績。

嵌入式系統(tǒng)

單片機是嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專用單片機的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計會有較大的發(fā)展。因此，對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。

單片機的應(yīng)用領(lǐng)域

目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。   單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個范疇：    1.在智能儀器儀表上的應(yīng)用   單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。例如精密的測量設(shè)備（功率計，示波器，各種分析儀）。    2.在工業(yè)控制中的應(yīng)用   用單片機可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管芯片理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等。    3.在家用電器中的應(yīng)用   可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制，從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備，五花八門，無所不在。    4.在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用   現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機等。    5.單片機在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用   單片機在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等。    6.在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用   某些專用單片機設(shè)計用于實現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用，而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如音樂集成單片機，看似簡單的功能，微縮在純電子芯片中（有別于磁帶機的原理），就需要復(fù)雜的類似于計算機的原理。如：音樂信號以數(shù)字的形式存于存儲器中（類似于ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂電信號（類似于聲卡）。   在大型電路中，這種模塊化應(yīng)用極大地縮小了體積，簡化了電路，降低了損壞、錯誤率，也方便于更換。    7.單片機在汽車設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用   單片機在汽車電子中的應(yīng)用非常廣泛，例如汽車中的發(fā)動機控制器，基于CAN總線的汽車發(fā)動機智能電子控制器，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，abs防抱死系統(tǒng)，制動系統(tǒng)等等。   此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。用單片機或其它可編程邏輯器件上。

2、常見的嵌入式操作系統(tǒng)有哪些

常見的嵌入式系統(tǒng)

Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive

什么是嵌入式操作系統(tǒng)?

嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。

嵌入時操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，能夠有效管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。

從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。

常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。

常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。

按實時性可分為兩類:

實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領(lǐng)域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX、ATI的Nucleus等。

非實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向消費類電子產(chǎn)品。這類產(chǎn)品包括PDA、移動電話、機頂盒、電子書、WebPhone等。如微軟面向手機應(yīng)用的SmartPhone操作系統(tǒng)。

3、單片機最小系統(tǒng)介紹

什么是單片機最小系統(tǒng)

單片機最小系統(tǒng)是指單片機與外部器件組成的最簡單的電路系統(tǒng)，它包括了單片機、晶振、電源和復(fù)位電路等基本電路。

單片機最小系統(tǒng)是單片機開發(fā)的基礎(chǔ)，也是單片機應(yīng)用的基礎(chǔ)。掌握單片機最小系統(tǒng)的原理和設(shè)計方法對于學(xué)習(xí)單片機編程和應(yīng)用有著重要的意義。

單片機最小系統(tǒng)的組成

單片機最小系統(tǒng)由單片機、晶振、電源和復(fù)位電路等基本電路組成。

單片機

單片機是整個系統(tǒng)的核心，它是一種集成電路，包含了中央處理器（CPU）、存儲器（ROM和RAM）、輸入輸出接口（I/O口）和定時計數(shù)器等功能模塊。

晶振

晶振是單片機工作的時鐘源，它提供了單片機的時鐘信號。單片機需要時鐘信號來同步其內(nèi)部操作，晶振的頻率越高，單片機的運行速度就越快。

電源

電源是單片機最小系統(tǒng)的能量來源，它提供了單片機和外部器件所需的電能。電源可以是直流電源或交流電源，也可以是電池。

復(fù)位電路

復(fù)位電路是單片機最小系統(tǒng)的重要組成部分，它用于在單片機上電或復(fù)位時將單片機的內(nèi)部狀態(tài)清零，使其進(jìn)入初始狀態(tài)。復(fù)位電路通常由復(fù)位電路芯片、電容和電阻等器件組成。

單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計

單片機最小系統(tǒng)的設(shè)計需要考慮以下幾個方面：

選擇單片機

選擇單片機需要考慮應(yīng)用場景和需求，確定單片機的型號和參數(shù)。常用的單片機有51系列、AVR系列、PIC系列等。

選擇晶振

選擇晶振需要考慮單片機的時鐘頻率和精度，一般選擇4MHz或8MHz的晶振。

設(shè)計電源

設(shè)計電源需要考慮單片機和外部器件的功率需求和電壓需求，一般使用5V直流電源。

設(shè)計復(fù)位電路

設(shè)計復(fù)位電路需要考慮復(fù)位電路的穩(wěn)定性和可靠性，一般使用復(fù)位電路芯片和電容電阻等器件。

單片機最小系統(tǒng)的操作步驟

單片機最小系統(tǒng)的操作步驟如下：

1.確定單片機型號和參數(shù)

根據(jù)應(yīng)用場景和需求，選擇單片機型號和參數(shù)。

2.選擇晶振

根據(jù)單片機的時鐘頻率和精度，選擇4MHz或8MHz的晶振。

3.設(shè)計電源

根據(jù)單片機和外部器件的功率需求和電壓需求，設(shè)計5V直流電源。

4.設(shè)計復(fù)位電路

根據(jù)復(fù)位電路的穩(wěn)定性和可靠性，設(shè)計復(fù)位電路芯片和電容電阻等器件。

5.連接電路

將單片機、晶振、電源和復(fù)位電路等器件按照電路圖連接起來。

6.編寫程序

根據(jù)單片機的型號和參數(shù)，編寫程序并燒錄到單片機中。

7.調(diào)試程序

將單片機最小系統(tǒng)連接到電腦上，使用開發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試，檢查程序是否正常運行。

4、單片機由哪幾部分組成，最小系統(tǒng)是什么？

單片機由中央處理器（含部分特殊功能寄存器）、內(nèi)部RAM、程序存儲器、各種外設(shè)（IO

端口、定時器、串行接口、中斷處理電路等等）及對應(yīng)控制寄存器、時鐘電路、復(fù)位電路等

幾部分組成。

單片機的最小系統(tǒng)就是使單片機能夠?qū)崿F(xiàn)簡單運行的最少的原件的組合。單片機最小系統(tǒng)主

要由電源、復(fù)位、振蕩電路以及擴展部分等部分組成。

電源供電模塊：

對于一個完整的電子設(shè)計來講，首要問題就是為整個系統(tǒng)提供電源供電模塊，電源模塊的穩(wěn)

定可靠是系統(tǒng)平穩(wěn)運行的前提和基礎(chǔ)。

復(fù)位電路

單片機的置位和復(fù)位，都是為了把電路初始化到一個確定的狀態(tài)，一般來說，單片機復(fù)位電

路作用是把一個例如狀態(tài)機初始化到空狀態(tài)，而在單片機內(nèi)部，復(fù)位的時候單片機是把一些

寄存器以及存儲設(shè)備裝入廠商預(yù)設(shè)的一個值。

振蕩電路

結(jié)合單片機內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機所需的時鐘頻率，單片機晶振提供的時鐘頻率越高，那么單

片機運行速度就越快，單片接的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片機晶振提供的時鐘頻率。

5、單片機開發(fā)系統(tǒng)的組成及各部分的作用

單片機的全稱為：單片微型計算機

也就是說將計算機的所有功能都集成在一塊芯片內(nèi)的芯片都可以稱之為單片機

說白了就是一塊集成IC

內(nèi)部包含中央處理器CPU、程序存儲器ROM、數(shù)據(jù)存儲器RAM、I/O口、定時計數(shù)器、外部中斷、串行通信等內(nèi)部結(jié)構(gòu)

以單片機為核心，再配合其它外部電路組成的控制系統(tǒng)稱為單片機系統(tǒng)

單片機開發(fā)一般要求硬件和軟件都要在行，因為單片機開發(fā)面向的都是最底層的開發(fā)，硬件方面可以先從一些常用的電子器件開始（如二極管，三極管，74XXXX系列CD4XXX系列的邏輯芯片，以及一些運放，AD、DA轉(zhuǎn)換，各種串行接口的芯片開始著手），軟件方面的話則可以先從匯編開始，然后再轉(zhuǎn)向C語言開發(fā)。