1、主要的內(nèi)部傳感器有哪些

以機器人為例，主要的內(nèi)部傳感器有檢測位置和角度的傳感器。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

2、機器人內(nèi)部傳感器有哪些

機器人內(nèi)部傳感器有觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器。

機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

特定人語音識別方法是將事先指定的人的聲音中的每一個字音的特征矩陣存儲起來，形成一個標準模板（或叫模板），然后再進行匹配。它首先要記憶一個或幾個語音特征，而且被指定人講話的內(nèi)容也必須是事先規(guī)定好的有限的幾句話。特定人語音識別系統(tǒng)可以識別講話的人是否是事先指定的人，講的是哪一句話。非特定人的語音識別系統(tǒng)大致可以分為語言識別系統(tǒng)，單詞識別系統(tǒng)，及數(shù)字音識別系統(tǒng)。非特定人的語音識別方法則需要對一組有代表性的人的語音進行訓練，找出同一詞音的共性，這種訓練往往是開放式的，能對系統(tǒng)進行不斷的修正。在系統(tǒng)工作時，將接收到的聲音信號用同樣的辦法求出它們的特征矩陣，再與標準模式相比較?？此c哪個模板相同或相近，從而識別該信號的含義。

3、機器人傳感器起什么作用？內(nèi)部傳感器包括哪些，至少列出5種。

通過對某一物理量（如壓力、溫度、光照度、聲強等）敏感的元件感受到被測量，然后將該信號按一定規(guī)律轉換成便于利用的電信號進行輸出。微動開關、光電開關、差動變壓器、編碼器、電位計、旋轉變壓器、測速發(fā)電機、加速度計、陀螺儀、傾角傳感器、力（或力矩）傳感器

4、自動駕駛有哪些內(nèi)部傳感器

自動駕駛傳感器有五種類型：

1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

3、激光雷達：多用于三維環(huán)境映射和目標檢測。

4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。

5、超聲波：近距離目標檢測。

因此從整個自動駕駛的過程結構上來說，需要如下的這些模塊。盡管我們都在看到說一輛汽車實現(xiàn)了自動駕駛，事實上一輛汽車的自動駕駛只是整個行業(yè)的剛剛入門，舉例落地普及至少還有10年要走。

自動駕駛領域，需要使用到的汽車傳感器包括集中：車載攝像頭，毫米波雷達，夜視系統(tǒng)，激光雷達。

下面詳細說一下，各類汽車傳感器：車載攝像頭市場：汽車的眼睛從2016年開始，國內(nèi)舜宇光學，丘鈦微，歐菲光，伯恩光學都在進入汽車攝像頭市場。尤其是舜宇光學在汽車市場基本一家獨大。汽車攝像頭市場，每輛汽車至少需要9-12顆攝像頭，這相對于手機2-3攝像頭，單個數(shù)量需求量還是比較大的。盡管汽車數(shù)量不如手機銷量多。但汽車行業(yè)使用的攝像頭的成本也更高，環(huán)視攝像頭的應用更多。

按照中國年度汽車產(chǎn)量2500萬臺（2017年是2980萬臺，2019年有所回落，曲一個折中的數(shù)字），按照中國20%的市場滲透率，中國市場一年汽車攝像頭的需求量至少在1億顆起步。后續(xù)伴隨自動駕駛等不斷進步，需求量會更大。