扭矩傳感器,扭矩傳感器波形怎么分析?


1、扭矩傳感器波形怎么分析?
扭矩傳感器輸出的信號波形通常是模擬電壓信號,可以通過示波器等儀器進(jìn)行分析。扭矩傳感器的輸出信號波形通常有兩種類型:正弦波和方波。
在正弦波信號波形中,所觀測到的扭矩值隨時間呈現(xiàn)出周期性的變化,振幅隨所測量的扭矩大小的改變而相應(yīng)地改變,通常可以通過測量峰值電壓或均方根電壓來估算扭矩大小。
在方波信號波形中,扭矩傳感器輸出的信號呈現(xiàn)為一系列矩形脈沖。方波波形的周期、占空比以及上升和下降沿的時間與所測量的扭矩大小有關(guān)。可以通過測量脈沖的寬度和幅值來計算扭矩值。
對于正弦波和方波波形,可以通過示波器觀察其頻率、幅值、相位等參數(shù),通過數(shù)據(jù)處理和分析工具如虛擬示波器或 MATLAB 等進(jìn)行進(jìn)一步的計算和分析,以獲取更為準(zhǔn)確和全面的扭矩信號的特征參數(shù),并進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償處理和校準(zhǔn),以保證扭矩傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。
2、扭矩傳感器參數(shù)詳情
一說到扭矩傳感器,可能很多人一下子覺得頭腦空白,光是提及這個扭矩傳感器這個代名詞,我也覺得很空洞,對它沒任何概念。那我再給大家多一點(diǎn)提示吧,扭矩傳感器一般會應(yīng)用與飛機(jī)、汽車、水泵等的功率的檢測中。這樣進(jìn)一步的解釋,是否加深了您對扭矩傳感器的印象了呢?不管有沒有,接下來就讓我為大家詳細(xì)介紹介紹它吧。
扭矩傳感器,(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀)分為動態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞,檢測信號為數(shù)字信號;缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中,最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成。由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。及由于接觸不可靠引起信號波動,因而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個辦法就是采用無線電遙測的方法:將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號,通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛,主要用于:
1、電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測;
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測;
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測;
5、可用于制造粘度計;
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中;
7、可以應(yīng)用于實驗室,測試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制;
注意事項:
1.安裝時,不能帶電操作,切莫直接敲打、碰撞傳感器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩,避免人身傷害。
3.信號線輸出不得對地,對電源短路,輸出電流不大于10mA·屏蔽電纜線的屏蔽層必須與+15V電源的公共端(電源地)連接。
以上便是我為大家整理出來的有關(guān)扭矩傳感器的一些基本的信息了,雖然通常接觸到它的都是一些專業(yè)人士,而我們只是使用它,并不會真正接觸到它,但是,我覺得能夠多多了解這方面的信息、知識還是非常有必要的。學(xué)習(xí)了解了,我們不一定非得使用它,但是學(xué)到了就會成為我們自己的東西,隨時都可以拿出來用,不要等到真正需要時,才知道著急求助。
3、扭矩傳感器精度的調(diào)整和測量方法
今天小編帶給大家的是關(guān)于扭矩傳感器的精度調(diào)整和測量方法的介紹,相信大多數(shù)人在使用扭矩傳感器的時候不知道到底怎么操作,以及操作的規(guī)范和注意事項是什么。那么今天就讓小編帶給大家一些關(guān)于扭矩傳感器的相關(guān)內(nèi)容,接下來呢就跟著小編來看看吧。
扭矩傳感器如何進(jìn)行標(biāo)定、調(diào)校?扭矩傳感器的精度如何測量
運(yùn)行時扭矩傳感器安裝形勢對于校準(zhǔn)時的扭矩傳感器安裝形勢盡可能不加改變
·通過寄生負(fù)載對扭矩傳感器盡可能微小的負(fù)載(彎曲矩和側(cè)向力)
·避免參考扭矩通過軸承摩擦的歪曲
·在測試臺中必須考慮位置和安裝情況
在工業(yè)環(huán)境中使用傳輸傳感器和參考傳感器
傳輸扭矩傳感器和參考傳感器的區(qū)別
參考傳感器和傳輸傳感器的區(qū)別,是根據(jù)傳感器在它的校準(zhǔn)歷史的哪個階段得到它的校準(zhǔn),同時根據(jù)傳感器在應(yīng)用中對傳輸測量量所起的作用來區(qū)分的。
傳輸傳感器將它的校準(zhǔn)過的特征值給于另一測量設(shè)備或應(yīng)用。通常測量量扭矩的追溯或傳輸是借助扭矩傳輸傳感器,的由國家標(biāo)準(zhǔn)(PTB)向參考標(biāo)準(zhǔn)(DKD)傳輸,及進(jìn)一步向車間標(biāo)準(zhǔn)如校準(zhǔn)輔助設(shè)備,最后向測試設(shè)備如功率測試臺傳輸。參考扭矩向下一級的校準(zhǔn)設(shè)備的傳遞也可以這樣進(jìn)行,以致傳輸傳感器留在校準(zhǔn)設(shè)備中。因此有帶傳輸傳感器的校準(zhǔn)設(shè)備,北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司專業(yè)生產(chǎn)扭矩傳感器。
按照這個定義,扭矩的傳輸也可以在末端應(yīng)用(測試臺)通過傳輸傳感器的留存作為測量設(shè)備。換句話說,一種扭矩傳感器,對它來說校準(zhǔn)僅在校準(zhǔn)實驗室而不是在測試臺執(zhí)行,每次使用它時,它起傳輸傳感器的作用。
留存在測試臺中的傳感器的傳播可以間接由參考傳感器進(jìn)行。對此一般預(yù)期帶參考傳感器的校準(zhǔn)設(shè)備。參考傳感器通過在它的預(yù)期的應(yīng)用和安裝形勢下,借助于適當(dāng)?shù)膫鬏敼に嚨男?zhǔn)得到它的參考扭矩。它有任務(wù),這一參考扭矩盡可能良好地重復(fù)。反之如果在測試臺中集成的傳感器直接由傳輸傳感器加以校準(zhǔn),那么這個傳感器本身承擔(dān)在定義意義上的參考扭矩傳感器的功能。
優(yōu)化測量量的傳輸
為盡可能在應(yīng)用-測試臺-中得到最佳的測量量扭矩的傳輸,自然的基本前提是可追溯性的閉合的鏈到國家標(biāo)準(zhǔn)。
在實踐中尤其有意義的是,在鏈中承擔(dān)校準(zhǔn)實驗室和應(yīng)用之間的傳輸?shù)膫鞲衅?,不是通過對校準(zhǔn)設(shè)備安裝偏移的條件而具有測量特性的偏差。如果沒有現(xiàn)場校準(zhǔn),(,北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司專業(yè)生產(chǎn)扭矩傳感器。)則傳輸由留在測試臺中的傳感器進(jìn)行。這種情況下要注意第5章所述的旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的安裝要點(diǎn)。在這個關(guān)系上,尤其有意義的是法蘭盤連接設(shè)計的準(zhǔn)則和使寄生負(fù)載極小。這兒尤其突出的是匹配部件加入校準(zhǔn)(如用戶方的法蘭盤)可能是很有意義的。專門對單項產(chǎn)品的進(jìn)一步的要求見諸產(chǎn)品說明書。
軸套形式實際是為校準(zhǔn)實驗室應(yīng)用優(yōu)化的,扭矩傳輸傳感器在軸套形式的使用,要求特別小心。敞開的構(gòu)造僅在空調(diào)房間保證最佳的測量特性。與法蘭盤形式的扭矩傳感器相比對彎曲矩相對更敏感。這類傳感器是與附加的彎曲矩測量一起提交的,以便這一影響能被監(jiān)控。這種監(jiān)控僅當(dāng)力學(xué)安裝的影響使彎曲矩的影響極小才有意義。裝備溫度測量的選項與此同理。
法蘭盤形式的扭矩參考傳感器可使用于工業(yè)校準(zhǔn),由于測量體幾何形狀關(guān)系它等于無接觸測量旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器。對測量特性的影響和與此有關(guān)的補(bǔ)救措施相應(yīng)于對旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器的。
扭矩傳感器動態(tài)校準(zhǔn)
目前,在使用場所測試臺技術(shù)用于的扭矩傳感器在廣泛意義上是純靜力學(xué)校準(zhǔn)的,盡管實際應(yīng)用中都是動態(tài)的,如第4章所揭示的。應(yīng)變片的測量原理是已知的,其有效性對靜態(tài)和動態(tài)負(fù)載都相同,因此這些行為方式肯定以很好的近似被證明。然而隨著日益增高的精確度和與之相應(yīng)的測量量追溯性要求,實際的動態(tài)校準(zhǔn)問題也日益重要。本章的目的在于提出為動態(tài)校準(zhǔn)進(jìn)行的討論中要注意的基本的問題。明確的建議,北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司專業(yè)生產(chǎn)扭矩傳感器?;蛏踔连F(xiàn)成的工藝方式目前還沒有。
作為狹義的動態(tài)校準(zhǔn)必須認(rèn)識到,在校準(zhǔn)時獲得的扭矩隨時間很快變化,它在它的動態(tài)中相應(yīng)于可能的運(yùn)行的時間變化。
對此要求,在扭矩連續(xù)變化時既要確定參考扭矩又要測量待校準(zhǔn)的扭矩傳感器感器的輸出。這要求特別地注意測量的同時性。此外,如果采用不是適于參考和校準(zhǔn)對象的嚴(yán)格相同的放大器類型,放大器的信號走時對變化快速的扭矩有影響。不同的信號走時也可以是濾波器的不同調(diào)節(jié)以及不同特征的結(jié)果。
以上就是小編帶給大家的關(guān)于扭矩傳感器的相關(guān)內(nèi)容,希望大家讀完之后能對扭矩傳感器精度的調(diào)整,和如何進(jìn)行測量有一定的解了,很高興小編的文章能幫助到你,如果您想繼續(xù)了解更多的額關(guān)于扭矩傳感器的相關(guān)內(nèi)容,那么就請繼續(xù)關(guān)注我們土巴兔,我們將會為您繼續(xù)持續(xù)更新相關(guān)內(nèi)容。
4、扭矩傳感器分類是怎樣的
我們對于扭矩傳感器的定義也多少有一些了解,就是因為這個傳感器生活中不多見,就應(yīng)該多了解這方面的知識,或許你對于扭矩傳感器會有很多的疑問,下面就這個問題進(jìn)行一些詳細(xì)的介紹,讓人們對于扭矩傳感器的相關(guān)內(nèi)容更加深入的了解一下,如果生活中一旦用到它了,也會知道是怎么一回事了,那么扭矩傳感器分類的內(nèi)容是什么。
扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。利用扭軸把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成扭應(yīng)力或扭轉(zhuǎn)角,再轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)矩成一定關(guān)系的電信號的傳感器。扭軸的形式有實心軸、空心軸、矩形軸等。按照作用原理不同,扭應(yīng)力式轉(zhuǎn)矩傳感器可分為電阻應(yīng)變式和壓磁式兩種;扭轉(zhuǎn)角式轉(zhuǎn)矩傳感器可分為振弦式、光電式和相位差式三種。
電阻應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩傳感器
這種傳感器結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,但因使用導(dǎo)電滑環(huán),振動頻率較低,不適于高速旋轉(zhuǎn)體和扭軸振動較大的場合使用。
光電式轉(zhuǎn)矩傳感器
它由一個扭軸和兩個光柵盤構(gòu)成(圖2)。兩光柵盤上有相等數(shù)量輻射狀黑色部位。扭軸受轉(zhuǎn)矩作用時產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角變形,光柵盤1與2相差一個角度,形成透光口,光電元件遂有一調(diào)寬脈沖輸出,轉(zhuǎn)矩越大,透光口開度也越大,因而光電流脈沖的寬度也就越大。脈沖電流平均值與轉(zhuǎn)矩成正比。這種傳感器屬于非接觸式,但光源必須穩(wěn)壓供電。
壓磁式轉(zhuǎn)矩傳感器
它的扭軸由鐵磁材料制成,受轉(zhuǎn)矩作用時軸中產(chǎn)生方向性應(yīng)力,并出現(xiàn)磁的各向異性,即在拉應(yīng)力作用下磁阻減少;而在壓應(yīng)力作用下磁阻增大。這種傳感器沒有導(dǎo)電滑環(huán),屬于非接觸測量,具有可靠性高、堅固耐用、輸出電壓高、對溫度和干擾不敏感等優(yōu)點(diǎn)。
振弦式轉(zhuǎn)矩傳感器
它利用振弦敏感扭轉(zhuǎn)角來測量轉(zhuǎn)矩(見振弦式傳感器),其特點(diǎn)是采用頻率信號傳遞方式,抗干擾性能好。
相位差式轉(zhuǎn)扭傳感器
它由一個扭軸兩個齒輪和一對磁阻式脈沖發(fā)生器組成。每個齒輪的齒頂上方裝有由線圈和磁鋼所組成的檢測器。當(dāng)扭軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)時,兩個檢測器的輸出電壓產(chǎn)生相位差,它與所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小相對應(yīng),測出相位差就可測量相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。這種傳感器的特點(diǎn)是測量精度高,屬于非接觸測量,穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)矩值用數(shù)字量直讀,容易進(jìn)行記錄和控制,結(jié)構(gòu)簡單。
通過上面關(guān)于扭矩傳感器的相關(guān)分類,大家對于這個知識點(diǎn)了解的也挺多的了,其實扭矩傳感器很多機(jī)器上都會用到,而且用途也是很廣泛的,如果一旦出現(xiàn)了故障,也需要明白是哪里出現(xiàn)了問題,并不是一種分類的,要具體的分析一下到底是哪一種類型出現(xiàn)問題,就應(yīng)該具體的問題具體分析,多了解扭矩傳感器的知識,對于以后生活工作都是很有好處的。
責(zé)任編輯:David
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