1、位置傳感器有哪三種？

位置傳感器

位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

2、測量位移的傳感器有哪些？

1.直線位移傳感器

直線位移傳感器是一種運(yùn)用較早的電參數(shù)傳感器，它的種類繁復(fù)，價(jià)格便宜，運(yùn)用非常廣泛，其基本原理是將被測物理量的改動轉(zhuǎn)換成與之有聯(lián)絡(luò)的電阻值的改動，再通過相應(yīng)的測量電路后，反映出被測量的改動。傳感器結(jié)構(gòu)簡略、線性精度和安穩(wěn)功用較好，與相應(yīng)的測量電路可構(gòu)成測力、測重量、測位移、測加速度等查看系統(tǒng)，已成為出產(chǎn)進(jìn)程查看及完結(jié)出產(chǎn)自動化不可缺少的方法之一。

2.磁致彈性位移傳感器

磁致彈性位移傳感器是由不銹鋼（測桿），磁致彈性線（活絡(luò)元件-波導(dǎo)線），可移浮子（內(nèi)有耐久磁鐵）等有些構(gòu)成。測桿磁致彈性液位計(jì)工作時(shí)，電路有些將在波導(dǎo) 絲上鼓舞出脈沖電流，該電流沿波導(dǎo)絲傳達(dá)時(shí)會在波導(dǎo)絲周圍發(fā)生脈沖電流磁浮子場。在磁致彈性液位計(jì)測桿外配有一浮子，此浮子可以沿測桿隨液位的改動而上下移動。在浮子內(nèi)部有一組耐久的磁環(huán)。當(dāng)脈沖磁環(huán)磁場電流磁場與浮子發(fā)生的磁環(huán)磁場相遇時(shí)，浮子周圍的磁場發(fā)生改脈沖電流磁場變?nèi)缓笫沟糜纱胖聫椥圆牧献龀?的導(dǎo)波絲在浮子地址的方位發(fā)生波導(dǎo)絲一個改動波脈沖，這個脈沖以固定的速度沿波導(dǎo)絲傳回。通過測量脈沖電流與改動波的時(shí)間差可以精確地判定浮子地址的位 置，即液面的方位。表面由一個電路單元、一套防爆外殼和桿式傳感元件構(gòu)成，傳感器有多種類型可選。

常用位移傳感器有哪些?位移傳感器種類

3.LVDT位移傳感器

LVDT位移傳感器是依據(jù)變壓器原理，通過一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移改動量與輸出電信號（電壓或電流）改動量呈精密線性聯(lián)絡(luò)，可以直接把機(jī)械改動量轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號供給電腦數(shù)據(jù)搜集或PLC進(jìn)行進(jìn)程控制.LVDT位移傳感器產(chǎn)品是將傳感器線圈和電子線路設(shè)備在一個不銹鋼管里，完結(jié)了機(jī)電一體化，具有較強(qiáng)的抗干擾才干。該系列產(chǎn)品具有行程大、精度高、安穩(wěn)性好、設(shè)備運(yùn)用方便等利益。是位移、距離、伸長、移動、厚度、振動、脹大、液位、緊縮，應(yīng)變等等物理量的查看和分析的有力東西。

4.拉繩位移傳感器

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新式而簡練的長度位移傳感器，用途非常廣泛，具有結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程長、設(shè)備空間標(biāo)準(zhǔn)小、測量精度高，可靠性好，壽命長，維護(hù)少等利益。其他，拉繩位移傳感器設(shè)備運(yùn)用方便，適宜許多危險(xiǎn)場合運(yùn)用，廣泛運(yùn)用與測量領(lǐng)域。

5.柵位移傳感器

光柵位移傳感器（俗稱光柵尺），是運(yùn)用光柵的光學(xué)原理工作的測量反響設(shè)備。光柵位移傳感器常常運(yùn)用于機(jī)床與現(xiàn)在加工基地以及測量儀器等方面，可用作直線位移或許角位移的查看。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有查看規(guī)劃大，查看精度高，照應(yīng)速度快的特征。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對工件的坐標(biāo)進(jìn)行查看，來調(diào)查和跟蹤走刀過失，以起到一個賠償?shù)倪\(yùn)動過失的作用。

根據(jù)運(yùn)動方式分類：

直線位移傳感器：直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。#FormaTImgID_0#位移傳感器（圖8）為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫绊懙綔y量結(jié)果。

角度位移傳感器：角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據(jù)材質(zhì)分類：

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z《2毫米時(shí)具有良好的線性，Z=0時(shí)，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負(fù)磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進(jìn)行測量的場合。

光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測量，并可進(jìn)行連續(xù)測量。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。

3、位置傳感器常見類型

一、曲軸位置傳感器

曲軸位置傳感器，又稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，英文名稱CrankshaftPositionSensor，簡稱CPS，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)，是控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。

其作用有：檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，因此又稱為轉(zhuǎn)速傳感器；檢測活塞上止點(diǎn)位置，故也稱為上止點(diǎn)傳感器，包括檢測用于控制點(diǎn)火的各缸上止點(diǎn)信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點(diǎn)信號。

曲軸傳感器主要有三種類型：磁電感應(yīng)式、霍爾效應(yīng)式和光電式。

二、凸輪軸位置傳感器

凸輪軸位置傳感器，又稱為氣缸識別傳感器，英文名稱CylinderIdentificationSensor，簡稱CIS，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。

凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機(jī)起動時(shí)識別出第一次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱為氣缸識別傳感器。

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4、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的位置傳感器有哪些

1、位置傳感器 

2、速度傳感器與加速度傳感器 

3、力、壓力、力矩傳感器

 4、溫度傳感器 

5、視覺傳感器

 6、壓力傳感器（包括稱重） 

7、位移傳感器（直線和角度） 

8、編碼器

9、接近開關(guān) 

10、霍爾傳感器 

11、敏傳感器氣等

拓展：

機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子工程，是機(jī)械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機(jī)械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)，現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機(jī)械裝置中的一種復(fù)合化技術(shù)。俗稱機(jī)電一體化。其全稱為機(jī)械電子工程學(xué)