1、檢測位置的傳感器是什么

位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。國內主要廠商有OTRON品牌。

2、位置傳感器有哪三種？

位置傳感器

位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。

中文學名

位置傳感器

3、簡述電磁感應式曲軸位置傳感器的工作原理

曲軸位置傳感器也稱為發(fā)動機轉速傳感器，它是發(fā)動機集中控制系統(tǒng)最主要的傳感器之一，用來檢測活塞上止點及曲軸轉角的信號并將其輸入發(fā)動機ECU，用于對點火時刻和噴油正時進行控制，同時它也是測量發(fā)動機轉速的信號源。

1.電磁感應式曲軸位置傳感器

(1)安裝位置

電磁感應式曲軸位置傳感器一般安裝在曲軸前端或發(fā)動機飛輪殼體上，如下圖所示。

(2)結構原理

電磁感應式傳感器，又稱為磁脈沖式傳感器。電磁感應式曲軸位置傳感器主要由導磁材料制成的信號轉子、永久磁鐵、信號線圈等組成。傳感器的位置是固定的，軟磁鐵芯與信號轉子齒之間必須保持一定間隙。

傳感器插頭接線形式主要有兩線制和三線制兩種。兩線制的兩根線為信號回路線，信號正負交替變化;三線制多出的一根線為屏蔽線。

(3)檢測

①豐田車系：2016款豐田凱美瑞混合動力版(發(fā)動機型號6AE-FSE)轎車采用的是電磁感應式曲軸位置傳感器。傳感器1#端子為發(fā)動機控制單元插接器E81的110端子提供5V參考電源;傳感器3#端子、2#端子分別為傳感器正信號和傳感器負信號，分別與發(fā)動機控制單元插接器E81的76#端子、109#端子相連接。

傳感器的電阻檢測：關閉點火開關，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器插頭1#端子和2#端子之間的電阻。–10℃～50℃條件下標準阻值為1.6～2.7kΩ;50℃～100℃條件下標準阻值為2.0～3.2kΩ。若電阻為無窮大，則說明信號線圈存在斷路，應該更換傳感器。

②大眾車系：下圖為一汽大眾新邁騰曲軸位置傳感器G28電路。端子T2yf/1為傳感器其中一極，與ECU的T60ya/51端子相連;端子T2yf/2為傳感器另一極，與ECU的T60ya/36端子相連。

電磁感應式曲軸位置傳感器的檢測方法如下：

a.故障征兆檢測：在發(fā)動機運行中，當曲軸位置傳感器出現(xiàn)故障時，會導致信號中斷、發(fā)動機不能啟動或在運行時立即熄火，這時電子控制單元可以診斷到故障并進行代碼存儲。

b.曲軸位置傳感器的電阻檢查：關閉點火開關，拔下傳感器連接器插頭，檢查傳感器上1#與2#端子間電阻，應為980～1600Ω。若電阻為無窮大，說明信號線圈存在斷路，應更換傳感器。

c.輸出電壓測量：用萬用表的交流電壓擋，在線路正常連接、發(fā)動機運轉時測量1#端子與2#端子間電壓，其電壓值在0.2～2V之間波動。

2.霍爾式曲軸位置傳感器

霍爾效應是指把一塊金屬或半導體薄片垂直放在磁感應強度為B的磁場中，沿著垂直于磁場方向通過電流Ⅰ時，會在薄片的另一對側面間產(chǎn)生電動勢UH，所產(chǎn)生的電動勢稱為霍爾電動勢，這種薄片(一般為半導體)稱為霍爾片或霍爾元件。根據(jù)信號觸發(fā)器結構的不同可以分為觸發(fā)葉片式和觸發(fā)輪式兩種。

(1)觸發(fā)葉片式

霍爾式曲軸位置傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路和永久磁鐵組成。

內外信號輪側面各設置一個信號發(fā)生器，信號輪轉動時，每當葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙中時，霍爾集成電路中的磁場被隔磁，此時不產(chǎn)生電壓;當葉片離開空氣隙時，永久磁鐵中的磁通便通過導磁板穿過霍爾元件中，這時產(chǎn)生電壓，經(jīng)過集成電路放大后向控制單元輸送脈沖信號。外信號輪每轉一圈產(chǎn)生18個脈沖信號，稱為18X信號。一個脈沖相當于曲軸轉角的20°，發(fā)動機控制單元計算出曲軸旋轉1°的對應時間，根據(jù)這一信號，發(fā)動機控制單元可精確控制點火時間。

(2)觸發(fā)輪齒式

霍爾曲軸位置傳感器的結構與電磁感應式曲軸位置傳感器相似，由帶凸齒的信號轉子和霍爾信號發(fā)生器組成。

在四缸發(fā)動機的飛輪外沿上有8個齒槽，平均分為兩組，之間相隔180°。每一組中每個齒槽的寬度為2°，兩個齒槽之間相隔18°。

在六缸發(fā)動機的飛輪外沿有12個齒槽，均分為三組，每組相隔120°。每一組中每個齒槽的寬度為2°，兩個齒槽之間也相隔18°。

當飛輪齒槽通過傳感器的磁鐵時，霍爾傳感器輸出5V高電平;當飛輪齒槽離開磁鐵時，霍爾傳感器輸出0.3V低電平。一個飛輪齒圈通過傳感器時，傳感器便產(chǎn)生一個高、低電平信號。

3.光電式曲軸位置傳感器

光電式曲軸位置傳感器應用于早期的帶有分電器的發(fā)動機上。

(1)日產(chǎn)汽車光電式曲軸位置傳感器

日產(chǎn)公司光電式曲軸位置傳感器設置在分電器內，它由信號發(fā)生器和帶光孔的信號盤(遮光盤)組成，如下圖所示。信號盤安裝在分電器軸上，外圍有360條縫隙，相鄰縫隙產(chǎn)生1°曲軸轉角信號。外圍稍靠內間隔60°曲軸轉角分布著六個光孔(六缸)，產(chǎn)生120°曲軸轉角信號，其中有一個較寬的光孔是產(chǎn)生一缸壓縮上止點對應的120°曲軸轉角信號的。

脈沖信號發(fā)生器固裝在分電器殼體上，主要由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏二極管和電子電路組成。兩只發(fā)光二極管分別正對著兩只光敏二極管，發(fā)光二極管以光敏二極管為照射目標。信號盤位于發(fā)光二極管和光敏二極管之間，當信號盤隨發(fā)動機曲軸運轉時，因信號盤上有光孔，故產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，使信號發(fā)生器輸出對應曲軸位置和轉角的脈沖信號。

(2)現(xiàn)代索納塔汽車光電式曲軸位置傳感器

現(xiàn)代索納塔汽車光電式曲軸位置傳感器的工作原理與日產(chǎn)公司光敏式曲軸位置傳感器相似，其信號盤的結構稍有不同，如下圖所示。信號盤外圈有四個弧形長槽，用來檢測曲軸轉角并將其轉化為電壓脈沖信號，電控單元根據(jù)該信號計算發(fā)動機轉速，并控制汽油噴射正時和點火正時。信號盤內圈有一個孔，用來檢測第1缸壓縮上止點(在有些索納塔車上，設有兩孔，用來檢測第1、第4缸的壓縮上止點，目的是為了提高精度)，并將它轉化成電壓脈沖信號輸入電控單元，電控單元根據(jù)此信號計算出汽油噴射順序。

4、曲軸位置傳感器怎么測好壞那？

可以通過測量電壓來進行判斷，打開點火開關，測量兩根信號線對搭鐵電壓應為1.4V，這是發(fā)動機控制單元在信號線上的預置電壓。在開動起動機時，測量曲軸位置傳感器的信號電壓應接近1.6V。如果傳感器內部、信號線路、發(fā)動機控制單元內部開路或短路，都會造成電腦無法接收曲軸位置信號，發(fā)動機無法啟動。

如果是曲軸位置傳感器壞了，就確認不了曲軸的轉角了，發(fā)動機電腦收不到曲軸位置傳感器的信號，為了保護發(fā)動機就不點火、不噴油了，汽車表現(xiàn)出來的征兆就是沒有高壓電、不噴油、打不著車當然，最明顯的現(xiàn)象就是儀表盤上的發(fā)動機故障燈亮。

曲軸位置傳感器的作用

曲軸位置傳感器是電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一，也是點火系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)共用的傳感器，一般安裝在分電器內，在變速箱離合器殼體上，位于發(fā)動機缸體左側后面，用二條螺栓緊固，一些則安裝在曲軸前端、凹輪軸前端或飛輪上，具體安裝位置與曲軸位置傳感器的類型有關。

曲軸位置傳感器有多種形式，不同的車型，有不同形式的曲軸位置傳感器，按傳感器產(chǎn)生信號的原理可分為磁感應式、光電式和霍爾式3種類型。普通的電磁感應式曲軸位置傳感器通常分為2線與3線，其中2線分別是電源線和交流信號線，3線的第3條線是交流信號屏蔽線，與搭鐵連接。