瑞薩電子的RA4T1采用高效的40納米工藝，配備各種外設和存儲器，適用于中低端電機控制應用。為了方便工程師的應用設計，RA4T1由靈活軟件包(FSP)支持，包括電機控制特定的控制代碼算法。RA4T1組是RA4系列中用于電機控制的第一款ASSP。RA4T1擴展了電機ASSP產品組合，特別是更低的引腳數(shù)和更小的封裝，具有更優(yōu)化的功能集，以滿足成本要求。它基于100 MHz Arm Cortex-M33內核，具有專門為單電機控制設計的模擬和定時器功能，以及與RA6T2相同的電機加速器三角函數(shù)單元(TFU)。

　　這些增強型高性能，低價電機控制產品為開發(fā)電機控制應用的客戶提供了理想的陣容，他們希望在極具成本競爭力的市場中區(qū)分其產品。小型32引腳封裝陣容減少了應用的尺寸和成本。此外，瑞薩FSP為客戶提供了一個易于使用的開發(fā)環(huán)境?？蛻艨梢酝ㄟ^使用FSP的內存占用小的HAL驅動程序和外設驅動程序來減少開發(fā)資源和時間，這些驅動程序具有與RA系列其他產品的軟件可擴展性。提供評估套件和樣本軟件，在現(xiàn)有產品(如RA6T2)中得到驗證，以確保順利遷移到其他RA產品。

　　特性

　　100 MHz Arm Cortex-M33

　　256kb閃存和40kb SRAM

　　4kb數(shù)據(jù)閃，用于存儲EEPROM中的數(shù)據(jù)

　　可擴展從32引腳到64引腳封裝

　　通用PWM定時器

　　12位A/D轉換器和DAC

　　高速模擬比較器

　　可編程增益放大器

　　SCI (UART，簡單SPI，簡單I2C)， SPI, I3C

　　FD能