德州儀器AM243x Sitara雙核Arm Cortex mcu專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如遠(yuǎn)程I/O模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，這些應(yīng)用需要處理和實(shí)時(shí)通信的結(jié)合。AM243x系列提供最多4個(gè)Cortex-R5F mcu, 1個(gè)Cortex-M4F和兩個(gè)Sitara的千兆tsn PRU_ICSSG實(shí)例的可擴(kuò)展性能。

　　德州儀器AM243x SoC架構(gòu)旨在通過高性能Arm Cortex-R5F核心提供實(shí)時(shí)性能。這些設(shè)備包括緊密耦合的內(nèi)存庫(kù)、可配置的SRAM分區(qū)以及與外設(shè)之間的專用低延遲路徑。這些組合在一起，允許數(shù)據(jù)快速進(jìn)出SoC。這種確定性架構(gòu)允許AM243x處理伺服驅(qū)動(dòng)器中的緊密控制環(huán)。與此同時(shí)，F(xiàn)SI、ecap、GPMC、PWMs和編碼器接口等外圍設(shè)備有助于在這些系統(tǒng)中啟用幾種不同的體系結(jié)構(gòu)。

　　SoC提供靈活的工業(yè)通信能力，包括用于EtherCAT目標(biāo)、IO-Link控制器、PROFINET設(shè)備和EtherNet/IP適配器的完整協(xié)議棧。PRU_ICSSG進(jìn)一步提供了千兆和基于tsn協(xié)議的能力。此外，PRU_ICSSG支持其他接口，包括UART接口、絕對(duì)編碼器接口和sigma-delta抽取濾波器。功能安全特性可以通過集成的Cortex-M4F和專用外設(shè)實(shí)現(xiàn)，這些外設(shè)都可以與SoC的其余部分隔離。AM243x還支持安全引導(dǎo)。

　　特性

　　處理器核心

　　最高可達(dá)2×雙核Arm Cortex-R5F MCU子系統(tǒng)，最高工作頻率為800MHz，高度集成實(shí)時(shí)處理

　　1×單核Arm Cortex-M4F單片機(jī)，最高可達(dá)400MHz

　　內(nèi)存子系統(tǒng)

　　高達(dá)2MB的片上RAM (OCSRAM)與SECDED ECC

　　DDR子系統(tǒng)(DDRSS)

　　系統(tǒng)芯片(SoC)服務(wù)

　　設(shè)備管理安全控制器(DMSC-L)

　　數(shù)據(jù)移動(dòng)子系統(tǒng)(DMSS)

　　時(shí)間同步子系統(tǒng)

　　工業(yè)子系統(tǒng)

　　2×千兆工業(yè)通信子系統(tǒng)PRU_ICSSG

　　支持安全引導(dǎo)

　　安全

　　支持加密加速

　　調(diào)試安全

　　安全存儲(chǔ)支持

　　在XIP模式下對(duì)OSPI的實(shí)時(shí)加密(OTFE)支持

　　通過基于數(shù)據(jù)包的硬件加密引擎對(duì)數(shù)據(jù)(有效負(fù)載)加密/身份驗(yàn)證提供網(wǎng)絡(luò)安全支持

　　用于安全和密鑰管理的DMSC-L協(xié)處理器，具有專用的設(shè)備級(jí)互連

　　一般連接性外圍設(shè)備

　　6×集成電路間(I(2)C)接口

　　9×可配置通用異步接收/發(fā)送(UART)模塊

　　1× 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)

　　7×多通道串行外設(shè)接口(SPI)控制器

　　3×通用I/O (GPIO)模塊

　　9×增強(qiáng)脈沖寬度調(diào)制器(EPWM)模塊

　　3× Enhanced Capture (ECAP)模塊

　　3×增強(qiáng)正交編碼器脈沖(EQEP)模塊

　　2×模塊控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(MCAN)模塊，完全支持CAN-FD

　　2×快速串行接口發(fā)射機(jī)(FSITX)核心

　　6×快速串行接口接收器(FSIRX)核心

　　高速接口

　　1×集成以太網(wǎng)交換機(jī)，最多支持2個(gè)外部端口(CPSW3G)

　　1× PCI-Express Gen2控制器(PCI-E)

　　3.1雙角色設(shè)備(DRD)子系統(tǒng)(USBSS)

　　1×序列化/反序列化(SERDES)

　　媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

　　2×多媒體卡/安全數(shù)字(MMCSD)接口

　　1×通用內(nèi)存控制器(GPMC)

　　1× Flash子系統(tǒng)(FSS)，可配置為一個(gè)OSPI (Octal SPI)或QSPI (Quad SPI) Flash接口

　　電源管理

　　簡(jiǎn)化功率排序要求

　　雙電壓I/O支持

　　集成SDIO LDO處理SD接口的自動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換

　　集成電壓監(jiān)控器用于過電壓條件的安全監(jiān)測(cè)

　　集成電源故障檢測(cè)器檢測(cè)快速電源瞬態(tài)

　　功能安全

　　功能安全合規(guī)的目標(biāo)

　　SoC架構(gòu)

　　支持UART、I(2)C、OSPI/QSPI Flash、SPI Flash、并行NOR Flash、并行NAND Flash、SD、eMMC、USB 2.0、PCIe和以太網(wǎng)接口主啟動(dòng)

　　16納米FinFET技術(shù)

　　包選項(xiàng)

　　ALV: 17.2mm × 17.2mm, 0.8mm間距(441引腳)FCBGA[蓋]倒裝芯片球柵陣列ALV封裝

　　應(yīng)用程序

　　可編程邏輯控制器(PLC)

　　馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

　　遠(yuǎn)程I / O

　　工業(yè)機(jī)器人

　　狀態(tài)監(jiān)控網(wǎng)關(guān)

　　通信模塊

　　場(chǎng)發(fā)射機(jī)

　　測(cè)試和測(cè)量

　　通用控制器

　　功能框圖