趨勢大師隆隆機器人 查看更多 玩具圖片.

　　照片由 趨勢大師隆隆機器人 是2001年上架最受歡迎的玩具之一。雖然他們的設(shè)計中沒有涉及革命性的機械，但他們確實以創(chuàng)新的方式結(jié)合了幾種熟悉的技術(shù)。這些玩具的主要吸引力在于它們的游戲元素：玩家收集特殊的卡牌來激活不同的戰(zhàn)斗動作并提高機器人的力量水平。

　　玩具圖片庫

　　在本期 如何工作，我們將看看使隆隆機器人工作的各種組件。如您所見，Rumble Robot中的基本元素只是我們?nèi)粘Ｊ褂玫某Ｒ婋娮釉O(shè)備的修改版本。

　　更多收音機和遙控玩具

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　　曝光

　　隆隆機器人控制器內(nèi)部大多數(shù)遙控玩具由 無線電發(fā)射器.當您移動控件時，發(fā)射器會以特定頻率向玩具內(nèi)的無線電接收器發(fā)送無線電信號。無線電信號包括一組獨特的電磁脈沖，代表特定的命令。玩具識別此命令并執(zhí)行它。(見 無線電控制玩具的工作原理 了解詳情。

　　隆隆機器人在類似的系統(tǒng)上運行，但它們使用 紅外光 而不是無線電波。紅外遙控器就像一個縮影 摩爾斯電碼燈.它通過閃爍一個小的來傳輸消息 發(fā)光二極管 (LED)以長閃光和短閃的獨特模式。LED發(fā)出的紅外光對我們的眼睛是不可見的，但對機器人的光敏面板卻不可見。傳感器拾取信號并破譯消息。

　　隆隆機器人控制器的 LED

　　這與標準中使用的原理相同 電視遙控器.事實上，Rumble Robot控制器看起來很像內(nèi)部的電視遙控器。塑料控制器外殼包含：

　　三 電池

　　一個 發(fā)光二極管

　　兩塊電路板

　　隆隆機器人(以及大多數(shù)其他現(xiàn)代電子產(chǎn)品)使用 印刷電路板.印刷電路板是一塊薄的玻璃纖維，其表面蝕刻著細銅“線”.這些電線將許多電氣元件連接在一個復(fù)雜的電路中。

　　隆隆機器人控制器中的電路板包括：

　　一 集成電路 (微芯片)

　　許多晶體管、電阻器、 二極管 和電容器

　　幾個按鈕

　　當您移動控制器上的塑料墊時， 它們按下電路板的按鈕.按鈕只是固定小導(dǎo)電板的橡膠片。按下按鈕可將導(dǎo)電金屬片向上推到電路板上的接觸點上。通常，每個接觸點都是一個 打開部分 電池和集成電路之間的電路。換句話說，蝕刻的電線不連接，因此電流不能流向微芯片。將導(dǎo)電板壓在導(dǎo)線上閉合電路 - 電流從一根導(dǎo)線流過板到下導(dǎo)線，并移動到微芯片。

　　當您按下控制器中的按鈕時，它們將完成一個電路。

　　集成電路對按下的按鈕進行分類，生成適當?shù)拿钚盘柌⑵鋫鬟f到晶體管上。晶體管放大信號并激活紅外光。只要按下按鈕，控制器就會繼續(xù)發(fā)送信號。

　　在下一節(jié)中，我們將看到當該信號到達機器人的光傳感器時會發(fā)生什么。

　　收到的消息

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　　機器人的紅外傳感器在上一節(jié)中，我們看到隆隆機器人控制器通過紅外光傳輸命令。每個控制器都有一個 A 設(shè)置和一個 B 設(shè)置。當您在設(shè)置之間切換時，微芯片會更改 閃光模式 的紅外信號。

　　機器人也有A和B設(shè)置。當您將機器人從 A 切換到 B 時，它將忽略 A 模式信號，但會記錄 B 模式信號。如果你有兩個相同型號的機器人，你必須在B上設(shè)置一個，在A上設(shè)置一個，否則，一個控制器將激活它們。不同的型號使用不同的模式，使戰(zhàn)斗更容易。

　　紅外接收器的中心元件是一個小 光電管，一種對光有反應(yīng)的電氣元件。光電管是 光電效應(yīng)，某些材料響應(yīng)于特定頻率的光而發(fā)射電子。

　　典型的光電管由光敏 半導(dǎo)體 層，夾在兩個電極之間。電池在兩個電極上發(fā)送恒定的電流，無論光電管是否暴露在光線下。當你將光電管暴露在正確的光線下時，電子的提升會放大流過電子的電流。如果燈閃爍和關(guān)閉，電流將以相同的模式增加和減少。通過這種方式，光電管將光信號轉(zhuǎn)換為電信號(參見 太陽能電池的工作原理 有關(guān)此過程的更多信息)。

　　隆隆機器人中的中央電路板

　　電信號傳遞到機器人的中央集成電路?；谠撔盘柕臄?shù)字模式，集成電路執(zhí)行某些動作，例如向前移動，轉(zhuǎn)身或揮拳。在下一節(jié)中，我們將介紹這些操作中涉及的組件。

　　打好仗

　　機器人的輪子由兩個電動機驅(qū)動。就像無線電控制的汽車一樣，隆隆機器人有四個輪子，由 電動機.如下圖所示，隆隆機器人有兩個驅(qū)動電機，它們旋轉(zhuǎn)一系列 齒輪 移動機器人的輪子。這些電機安裝在機器人的下半部分。

　　當集成電路接收到適當?shù)男盘枙r，它會向一個或兩個電機發(fā)送電流。每個電機都可以在兩個方向上旋轉(zhuǎn)，具體取決于電流的方向。(見 電動機的工作原理 了解詳情。

　　通過反轉(zhuǎn)流向任一電機的電流，集成電路可以改變機器人的方向。如果兩個電機都收到正電流，所有輪子將以相同的方式旋轉(zhuǎn)，機器人將向前移動。如果兩者都收到負電流，機器人將向后移動。如果一個電機接收到正電流，另一個電機接收到負電流，則兩側(cè)的輪子將向相反的方向旋轉(zhuǎn)，機器人將轉(zhuǎn)動。如果隨后切換兩個電機的電流，機器人將向相反的方向轉(zhuǎn)動。

　　機器人的頭部有第三個電機，可以來回移動手臂。如下圖所示，這種沖孔機構(gòu)由兩個組成 齒輪齒條齒輪.電機轉(zhuǎn)動中央齒輪，中央齒輪轉(zhuǎn)動移動齒條的連接齒輪。

　　凸耳螺母中的沖孔齒輪機構(gòu)

　　在這種設(shè)計中，每個齒輪的底座在兩側(cè)都有缺口;也就是說，它有兩個部分，牙齒由兩個光滑的部分隔開。帶齒的部分與架子的齒嚙合，齒條連接到機器人的手臂上。當齒嚙合時，齒輪將向后滑動齒條(和手臂)。當齒輪旋轉(zhuǎn)到光滑部分時，它會釋放齒條。機架是彈簧加載的，因此它們在釋放時向前沖。

　　這是“凸耳螺母”中起作用的特殊機制。 其他隆隆機器人有不同的沖孔風格，有不同的齒輪布置，但基本元素非常相似。

　　隆隆機器人游戲的目的是讓你的機器人對對手的機器人進行有效的打擊。在下一節(jié)中，我們將看到Rumble Robots如何記錄這些命中。

　　一個非常明顯的打擊

　　隆隆機器人中的終端開關(guān)：在開關(guān)的底部，有一個小金屬彈簧，周圍環(huán)繞著一個較大的金屬彈簧。當您按下開關(guān)時，兩個彈簧接觸，完成電路。關(guān)閉該電路告訴集成電路機器人的開關(guān)已被擊中。在隆隆機器人比賽中，目標是對對方機器人進行得分。有三種方法可以得分：

　　按下機器人的終止開關(guān) - 隆隆機器人在頭部后面有一個小的保險杠開關(guān)。當機器人被推到墻上時，或者當另一個機器人從后面撞到它時，開關(guān)被按下。這樣就完成了一個電路，該電路告訴集成控制器已得分。

　　將機器人翻倒 - 每個機器人模型都有一個內(nèi)部 重力開關(guān).重力開關(guān)有一個擺錘元件，當您將機器人側(cè)傾 60 度以上時，它會關(guān)閉電氣連接。如果一個機器人撞倒另一個機器人，開關(guān)就會記錄一個命中。

　　用激光耗盡機器人的功率點 - 激光實際上只是一個發(fā)光二極管，就像控制器中的二極管一樣。當您扣動火災(zāi)扳機時，集成電路會激活此燈。每個機器人的底座上還有一個光電管，其工作方式與頭部的光電管相同。該激光LED和光電管被校準為與控制器發(fā)射器和接收器不同的頻率，因此兩個系統(tǒng)不會相互干擾。當激光接收器從另一個機器人的光束中獲取紅外線時，它會告訴集成電路機器人已被擊中。

　　機器人的“激光單元”：一個用于發(fā)射光束的紅外LED和一個用于接收光束的光電管

　　要使用激光，啟用打孔機制或增加機器人的力量，玩家必須收集正確的卡片。在下一節(jié)中，我們將看到隆隆機器人如何讀取這些卡片。

　　正確打牌

　　隆隆機器人配有一副能量卡。使隆隆機器人與其他遙控玩具區(qū)分開來的主要因素是 電源卡.每個隆隆機器人都配有一套能量卡，額外的卡在單獨的包中提供。

　　通過將正確的卡片序列滑過機器人頭部的插槽，玩家可以激活機器人的激光防御、打孔機制、速度和能量點。

　　每個隆隆機器人的后腦勺都有一個卡片掃描器插槽。

　　讀卡器就像 條形碼 雜貨店的掃描儀。它有一個微小的光，位于一個微小的光傳感器旁邊。每張卡片都有獨特的黑白線條圖案。當您將卡滑過插槽時，光束會穿過線圖案。白線將大量光線反射回傳感器，但黑線吸收大部分光線(參見 光的工作原理 找出發(fā)生這種情況的原因)。

　　隆隆機器人的條碼掃描器

　　就像紅外探測器光電管一樣，掃描儀傳感器將光模式轉(zhuǎn)換為電信號。機器人的集成電路讀取此信號并啟用新的移動或提高機器人的功率水平。當機器人被擊敗，或斷電時，集成電路復(fù)位。它必須重新“學(xué)習(xí)”這些動作。

　　隨著隆隆機器人的普及，我們肯定會在未來看到許多類似的格斗玩具。與Rumble Robots一樣，這些玩具將標準遠程控制系統(tǒng)與許多互動功能相結(jié)合。