過去幾年在消費電子展(CES)上嗡嗡作響的自動駕駛汽車福音已經悄悄地將接力棒傳遞給了一種更古老、更穩(wěn)定的技術：高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。汽車設計生態(tài)系統(tǒng)——主要包括汽車原始設備制造商、一級供應商、半導體供應商和軟件開發(fā)商——顯然瞄準了ADAS應用，盡管新聞稿也提到了自動駕駛。

　　在CES 2023上發(fā)布的公告主要集中在輔助和自動駕駛上，并將這些發(fā)展作為自動駕駛最終路線圖的一部分。換句話說，高度自動化的汽車已經成為汽車行業(yè)的重點，最終，它們可能會為未來的自動駕駛鋪平道路。

　　以三星子公司哈曼為例，該公司展示了將影響駕駛員和行人的新技術，從而有助于確保道路安全。它展示了人工智能(AI)和機器學習(ML)技術如何幫助將駕駛員的行為分為專注狀態(tài)和分心狀態(tài)。哈曼還展示了個性化的車內響應，以幫助減輕危險的駕駛狀態(tài)，如壓力、焦慮、分心和困倦。

　　以下是兩份汽車設計公告的概要，它們強調了ADAS現(xiàn)在已經處于駕駛座上。

　　用于 ADAS 的雷達SoC

　　在CES 2023上，恩智浦半導體展示了其新型汽車雷達片上系統(tǒng)(SoC)，該系統(tǒng)將雷達收發(fā)器與基于恩智浦S32R雷達計算平臺構建的多核雷達處理器集成在一起。這家荷蘭芯片制造商主要針對ADAS應用的這種片上雷達解決方案，如自動緊急制動、自適應巡航控制、盲點監(jiān)控、交叉交通警報和自動停車。

　　圖1 77 GHz 雷達 SoC 有助于多模和仰角感應。源： 恩智浦半導體

　　恩智浦ADAS高級總監(jiān)Matthias Feulner表示，這是首款28納米RFCMOS雷達單芯片解決方案，可為安全關鍵型ADAS用例提供先進的4D傳感，與恩智浦上一代雷達解決方案相比，傳感器尺寸減小了30%。

　　單芯片解決方案集成射頻前端和多核雷達處理器;它通過增強的MIMO波形來提高RF性能，同時將角雷達的范圍提高到200 m，前雷達的范圍提高到300 m。77 GHz 雷達 SoC 包含 4 個發(fā)射器和 4 個接收器，以及帶硬件加速器、千兆以太網通信接口和存儲器的多核雷達處理器。

　　在計算方面，該雷達 SoC 使用加速器實現(xiàn) 64 倍的性能，而不是標準內核，以最大限度地降低功耗并減少芯片占用空間。它還采用專有的雷達算法來提高性能。接下來，雷達SoC符合ISO 26262功能安全要求的ASIL B標準。

　　在CES上，恩智浦展示了該雷達SoC及其電源管理和連接解決方案。一級供應商電裝是 SAF85xx 適用于ADAS應用的單芯片雷達解決方案。

　　用于 ADAS 的全棧

　　在CES 2023上，大陸集團與AI芯片開發(fā)商安霸(Ambarella)合作發(fā)布了另一款值得注意的汽車設計公告，同時也將重點放在了ADAS上，同時提到自動駕駛是未來路線圖的一部分。雙方將共同開發(fā)包含硬件和軟件的ADAS全棧系統(tǒng)。

　　大陸集團將把軟件和硬件專業(yè)知識與安霸的計算機視覺技術和軟件模塊相結合，為高度自動化的車輛開發(fā)全棧系統(tǒng)。全棧解決方案將采用多傳感器方法，同時使用安霸的單芯片處理平臺進行多傳感器感知。

　　圖2 新的設計解決方案旨在為ADAS全棧產品提供向上的可擴展性。源： 安霸

　　Ambarella聲稱其CV3-AD芯片基于算法優(yōu)先架構，使其基于攝像頭的感知解決方案非常適合下一代ADAS應用。它支持高分辨率相機、雷達、超聲波傳感器和激光雷達以及這些傳感器的深度融合。

　　雖然ADAS應用一直是CES 2023展會上的一大亮點，但自動駕駛缺乏嗡嗡聲表明，它被證明是另一個領先于時代的革命性想法。汽車行業(yè)似乎終于接受了這一現(xiàn)實，并決定采取漸進的道路來實現(xiàn)這項雄心勃勃的技術事業(yè)。

　　ADAS符合這種漸進式自動駕駛方法的要求，一步一步地向前推進。