原標(biāo)題：STM32CUBEMX(6)--移植雅特力AT32F403AVGT7，雙串口通過DMA方式接收不定長數(shù)據(jù)

在使用STM32CubeMX和HAL庫來開發(fā)STM32微控制器時，如果需要將這個流程移植到雅特力（ATEML）的AT32F403AVGT7微控制器上，并且希望實現(xiàn)通過DMA（直接內(nèi)存訪問）方式接收不定長數(shù)據(jù)通過兩個串口（假設(shè)為USART1和USART2），你需要注意幾個關(guān)鍵點，因為雅特力（ATMEL/Microchip的子公司）的MCU架構(gòu)和HAL庫與STM32有所不同。不過，許多基本的通信和DMA操作原理是相似的。

步驟 1: 配置開發(fā)環(huán)境

1. 安裝IDE：雅特力通常支持IAR Embedded Workbench, Keil uVision, 或Atmel Studio等IDE。

2. 下載并安裝雅特力開發(fā)包：這包括必要的庫、頭文件和啟動文件。

步驟 2: 配置硬件和軟件

硬件配置

• 確保AT32F403AVGT7的USART1和USART2被正確連接到外部設(shè)備（如電腦或其他微控制器）。

• 檢查是否有外部晶振或時鐘源支持USART操作。

• 配置DMA通道以支持USART的數(shù)據(jù)傳輸。

軟件配置

• 初始化USART：在AT32F403的庫中查找相應(yīng)的USART初始化函數(shù)。這通常包括波特率設(shè)置、字長、停止位、校驗位等。

• 初始化DMA：為USART1和USART2配置DMA通道，設(shè)置源地址（USART的數(shù)據(jù)寄存器）、目標(biāo)地址（內(nèi)存中的緩沖區(qū)）、傳輸方向和傳輸長度等。注意，對于不定長數(shù)據(jù)，你可能需要實現(xiàn)一個機制來動態(tài)更新DMA的傳輸長度或管理多個緩沖區(qū)。

步驟 3: 實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收邏輯

1. 設(shè)置DMA接收中斷：配置DMA以在傳輸完成或達(dá)到一半傳輸長度時產(chǎn)生中斷。

2. 處理中斷：

• 在中斷服務(wù)例程（ISR）中，檢查是哪個USART的DMA產(chǎn)生了中斷。

• 如果數(shù)據(jù)完全接收，可能需要根據(jù)協(xié)議或應(yīng)用邏輯來判斷數(shù)據(jù)是否完整，并據(jù)此處理數(shù)據(jù)或準(zhǔn)備下一個DMA傳輸。

• 對于不定長數(shù)據(jù)，可能需要一種方法來預(yù)測或識別數(shù)據(jù)的結(jié)束，如使用特定字符（如換行符、回車符等）或基于時間/計時器的方法。

步驟 4: 測試和調(diào)試

• 單元測試：分別測試USART和DMA的配置。

• 集成測試：將USART和DMA集成在一起，確保它們能夠協(xié)同工作并正確接收不定長數(shù)據(jù)。

• 調(diào)試：使用調(diào)試工具（如JTAG/SWD調(diào)試器）來跟蹤和調(diào)試代碼。

注意事項

• 硬件手冊和參考手冊：仔細(xì)閱讀AT32F403AVGT7的硬件手冊和參考手冊，了解USART和DMA的詳細(xì)配置和限制。

• 示例代碼：如果有，參考雅特力提供的示例代碼可以幫助你更快地理解如何配置和使用USART和DMA。

• 性能優(yōu)化：根據(jù)你的應(yīng)用需求，可能需要對DMA和USART的配置進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到最佳性能。

由于雅特力并沒有直接提供與STM32 HAL庫相似的庫，你可能需要更多地依賴硬件手冊和示例代碼來配置和使用USART和DMA。