原標(biāo)題：Hokuyo與SiLC合作開發(fā)4D LiDAR方案

Hokuyo與SiLC合作開發(fā)4D LiDAR方案是一項重要的技術(shù)創(chuàng)新，旨在提升機器視覺系統(tǒng)的性能，特別是在工業(yè)自動化和機器人應(yīng)用領(lǐng)域。以下是對該合作方案的詳細解析：

一、合作背景

• 合作雙方：Hokuyo Automation（傳感器和自動化技術(shù)的制造商）與SiLC Technologies（機器視覺開發(fā)商）。

• 合作目標(biāo)：共同建立4D光檢測和測距(LiDAR)解決方案，以改進機器視覺系統(tǒng)，用于有針對性的工業(yè)自動化和機器人應(yīng)用。

二、4D LiDAR技術(shù)介紹

• 技術(shù)基礎(chǔ)：4D LiDAR建立在基于3D視覺的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）技術(shù)之上，但在測量方面增加了一個關(guān)鍵向量，從而將3D模塊提升到第4維。這個額外的維度通常涉及偏振強度、速度、距離/范圍和分辨率等參數(shù)的測量。

• 技術(shù)優(yōu)勢：

• 更遠的探測距離：相比傳統(tǒng)的3D LiDAR，4D LiDAR具有更遠的探測能力。

• 更高的精度：能夠提供更精確的距離、速度和偏振強度等參數(shù)信息。

• 抗干擾能力強：通過FMCW技術(shù)，減少了太陽光等外部因素的干擾。

• 瞬時速度信息：FMCW激光雷達傳感器能夠從周圍物體中捕獲位置和速度信息，使機器感知更接近人類的視覺認(rèn)知。

三、SiLC的4D+視覺芯片

• 技術(shù)亮點：SiLC開發(fā)了業(yè)界首個基于激光技術(shù)的全集成相干4D LiDAR芯片，該芯片集成了所有必需的LiDAR功能，如相干光源和光信號處理等。

• 性能特點：

• 完全集成：將激光器、探測器和光學(xué)處理技術(shù)等基本組件減少到一個單一的、可批量生產(chǎn)的芯片上。

• 高性能：在偏振強度、探測距離、分辨率和精度等方面表現(xiàn)優(yōu)越。

• 多波長支持：SiLC的激光器可以在短波紅外(SWIR)波段運行，并提供多種波長的激光。

四、合作成果與未來展望

• 產(chǎn)品開發(fā)：Hokuyo與SiLC的合作將促進FMCW技術(shù)在機器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用，推動4D LiDAR技術(shù)的市場化進程。

• 量產(chǎn)計劃：SiLC計劃于2021年年底向合作伙伴推出首批4D+視覺芯片產(chǎn)品，并已經(jīng)開始與多家大客戶合作進行產(chǎn)品開發(fā)。

• 應(yīng)用領(lǐng)域：該技術(shù)預(yù)計將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、自動駕駛車輛、AR/VR可穿戴消費設(shè)備等各個領(lǐng)域，為這些行業(yè)帶來革命性的變化。

五、合作意義

• 技術(shù)創(chuàng)新：Hokuyo與SiLC的合作代表了激光雷達技術(shù)的重要創(chuàng)新，將機器視覺系統(tǒng)的性能提升到了一個新的高度。

• 市場推動：隨著4D LiDAR技術(shù)的成熟和市場化，將極大地推動工業(yè)自動化和機器人領(lǐng)域的發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。

綜上所述，Hokuyo與SiLC合作開發(fā)的4D LiDAR方案是一項具有重要意義的技術(shù)創(chuàng)新，將為機器視覺系統(tǒng)帶來革命性的變化，并推動工業(yè)自動化和機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。