原標(biāo)題：大聯(lián)大世平集團(tuán)推出基于NXP S32V234的雙目立體視覺(jué)解決方案

大聯(lián)大世平集團(tuán)推出的基于NXP S32V234的雙目立體視覺(jué)解決方案是一項(xiàng)創(chuàng)新的技術(shù)應(yīng)用，以下是對(duì)該方案的詳細(xì)介紹：

一、方案背景

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)渡階段，近年來(lái)備受關(guān)注。ADAS可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故。然而，傳統(tǒng)的ADAS應(yīng)用如前方防撞系統(tǒng)（FCW）與車道偏移系統(tǒng)（LDW）受限于視覺(jué)技術(shù)尚不成熟，僅能針對(duì)特定的物件進(jìn)行測(cè)繪，限制了其應(yīng)用范圍。為了克服這一限制，大聯(lián)大世平集團(tuán)推出了基于NXP S32V234的雙目立體視覺(jué)解決方案。

二、方案核心

該方案的核心在于雙目立體視覺(jué)技術(shù)，即通過(guò)雙目的概念建立物體深度的新維度，并配合光學(xué)焦距設(shè)計(jì)，使物體的距離識(shí)別更加精確。這種技術(shù)可以應(yīng)用于前車偵測(cè)與防撞、車道偏移、號(hào)碼與標(biāo)志識(shí)別、行人偵測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。

三、方案組成

1. 主平臺(tái)：NXP的第二代視覺(jué)處理器系列產(chǎn)品S32V234，該處理器可支持計(jì)算密集型的圖像處理應(yīng)用。

2. 傳感器：采用了Sony IMX224，在道路實(shí)測(cè)中可達(dá)到50米的偵測(cè)距離。

3. 加速器：S32V234 APEX視覺(jué)加速器，它量身打造了NXP eIQ Auto套件與深度學(xué)習(xí)框架，進(jìn)一步提升了分辨率與檢測(cè)速度。

4. 開(kāi)發(fā)資源：提供了一套Sky Eye雙目立體視覺(jué)ADAS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)原型與技術(shù)資源，可令開(kāi)發(fā)者快速上手應(yīng)用，縮短開(kāi)發(fā)周期并專注于算法開(kāi)發(fā)。

四、方案優(yōu)勢(shì)

1. 增加深度維度：通過(guò)雙目立體視覺(jué)技術(shù)，增加了物體識(shí)別的深度維度，從而可以識(shí)別更多的物體，拓寬了應(yīng)用前景。

2. 擴(kuò)大視差效果：鏡頭相聚30cm，擴(kuò)大了視差效果，使得可以偵測(cè)到更遠(yuǎn)的車輛（如50米）。

3. 周邊配置齊全：提供了多媒體界面（HDMI）、以太網(wǎng)、異步收發(fā)傳輸器（UART）等接口，方便與其他設(shè)備連接。

4. 物體識(shí)別速度快：借助APEX視覺(jué)加速器和深度學(xué)習(xí)框架，提高了物體識(shí)別的速度和準(zhǔn)確度。

5. 符合安全標(biāo)準(zhǔn)：符合車用安全規(guī)范ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)與車輛安全等級(jí)ASIL的要求，確保了方案的安全性和可靠性。

五、應(yīng)用場(chǎng)景

該方案主要針對(duì)前車偵測(cè)與分辨，通過(guò)專屬的雙目立體視覺(jué)算法建立三維空間，當(dāng)兩顆鏡頭捕捉到影像后，根據(jù)視差值進(jìn)行算法流程分析，即可計(jì)算出車輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠(yuǎn)）。此外，該技術(shù)還可以應(yīng)用于車道偏移、號(hào)碼與標(biāo)志識(shí)別、行人偵測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有力的支持。

綜上所述，大聯(lián)大世平集團(tuán)推出的基于NXP S32V234的雙目立體視覺(jué)解決方案是一項(xiàng)具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的技術(shù)應(yīng)用，它提高了物體識(shí)別的速度和準(zhǔn)確度，拓寬了ADAS的應(yīng)用范圍，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。