原標題：嵌入式系統(tǒng)經(jīng)驗傳承，大佬教你嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗 · 上

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗傳承方面，以下是一些由資深開發(fā)者總結的重要經(jīng)驗和技巧：

一、明確需求和規(guī)劃

1. 確定系統(tǒng)需求和功能：

• 在項目開始之前，明確系統(tǒng)的需求和功能，了解項目的背景和目標。

• 與利益相關者合作，明確他們的需求和期望。

2. 選擇合適的硬件平臺：

• 根據(jù)需求選擇合適的處理器、存儲器、傳感器、通信接口等硬件組件。

• 確保硬件能夠滿足系統(tǒng)需求，并進行硬件電路設計和布局。

二、代碼編寫與優(yōu)化

1. 使用已知值填充ROM：

• 在嵌入式軟件開發(fā)中，使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式，可以提高系統(tǒng)的可靠性。

• 如果系統(tǒng)出了某些差錯，處理器開始執(zhí)行程序空間以外的代碼，就會觸發(fā)ISR（中斷服務程序），并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統(tǒng)狀態(tài)的機會。

2. 檢查應用程序的CRC：

• CRC（循環(huán)冗余校驗）是一種用于檢測數(shù)據(jù)傳輸或存儲中是否出現(xiàn)錯誤的技術。

• 在嵌入式系統(tǒng)中，保持CRC或校驗和在內存中，并在啟動時（或甚至對長時間運行的系統(tǒng)定期驗證）驗證應用程序是否仍然完好，是確保系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要手段。

3. 優(yōu)化代碼：

• 編寫高效、簡潔的代碼，避免不必要的復雜性和冗余。

• 使用編譯器優(yōu)化選項，提高代碼的執(zhí)行效率。

三、系統(tǒng)調試與測試

1. 在啟動時執(zhí)行RAM檢查：

• 在系統(tǒng)啟動時驗證RAM的內部或外部是否正常，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。

• 常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀，以確保RAM的正常工作。

2. 使用堆棧監(jiān)視器：

• 堆棧監(jiān)視器會在堆棧和“其它”內存區(qū)域之間創(chuàng)建一個緩沖區(qū)域，并填充已知的位模式。

• 監(jiān)視器會不斷地監(jiān)視圖案是否有任何變化，以檢測堆棧是否增長得過大，從而避免系統(tǒng)崩潰。

3. 調試和優(yōu)化性能：

• 在集成和測試過程中，使用調試工具和技術（如仿真器、調試器等）來修復軟件缺陷。

• 對系統(tǒng)進行性能測試，找出性能瓶頸并進行優(yōu)化。

四、系統(tǒng)設計與優(yōu)化

1. 使用MPU（內存保護單元）：

• MPU為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了一個可以大幅提高其固件魯棒性的機會。

• MPU已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執(zhí)行其代碼，而不用擔心被其他任務破壞。

2. 建立一個強大的看門狗系統(tǒng)：

• 看門狗系統(tǒng)是一種用于檢測和處理系統(tǒng)異常的技術。

• 使用與系統(tǒng)活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。當工作暫停時，系統(tǒng)會被迫去執(zhí)行硬件重設定（hardware reset），以便恢復。

3. 避免易失存儲器分配：

• 在資源有限的環(huán)境下，避免使用易失存儲器分配（如malloc等），以減少內存泄漏和內存碎片的風險。

• 可以采用靜態(tài)內存分配的方式，簡化內存管理。

五、持續(xù)更新與維護

1. 持續(xù)更新軟件：

• 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)并不是一次性的過程，而是一個持續(xù)的過程。

• 系統(tǒng)上線后，需要進行維護和更新，修復軟件漏洞，增加新的功能和改進性能。

2. 關注新技術：

• 隨著技術的不斷發(fā)展，新的硬件和軟件技術不斷涌現(xiàn)。

• 作為嵌入式開發(fā)者，需要保持對新技術的關注和學習，以便將這些新技術應用到實際項目中。

綜上所述，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗傳承涉及多個方面，包括明確需求和規(guī)劃、代碼編寫與優(yōu)化、系統(tǒng)調試與測試、系統(tǒng)設計與優(yōu)化以及持續(xù)更新與維護。這些經(jīng)驗和技巧對于提高嵌入式系統(tǒng)的可靠性和性能具有重要意義。