原標(biāo)題：大佬帶你談?wù)劜竭M(jìn)電機(jī)，啥又是直流電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)是兩種常見的電動(dòng)機(jī)類型，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式以及應(yīng)用領(lǐng)域上都有著顯著的區(qū)別。以下是對(duì)這兩種電機(jī)的詳細(xì)介紹：

步進(jìn)電機(jī)

1. 定義：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。

2. 工作原理：步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)為機(jī)械能。它又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

3. 特點(diǎn)：

• 可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的5%之內(nèi)，且不累積誤差。

• 必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)。沒有脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)靜止；如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步距角）轉(zhuǎn)動(dòng)。

• 改變脈沖的順序，可以方便地改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

• 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。此外，步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

4. 應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途，隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在更多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，如3D打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、攝像機(jī)云臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)等需要精確定位的地方。