原標(biāo)題：禾賽推出下一代激光雷達(dá)PandarXT

禾賽推出的下一代激光雷達(dá)PandarXT是一款具有高性?xún)r(jià)比的解決方案，專(zhuān)為自主物流、機(jī)器人、測(cè)繪、安防以及中低速駕駛等多種應(yīng)用而設(shè)計(jì)。以下是對(duì)PandarXT的詳細(xì)介紹：

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 高性能：

• PandarXT是一款32線(xiàn)360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，具備出色的探測(cè)能力和精度。

• 最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)120米（在20%反射率條件下），垂直視場(chǎng)角為31°，各線(xiàn)均勻分布，垂直分辨率為1°。

• 在100k Lux陽(yáng)光下，能夠感知80米處10%反射率物體的探測(cè)概率超過(guò)90%。

2. 高精度：

• 實(shí)現(xiàn)了真正零盲區(qū)和核心測(cè)距范圍毫米級(jí)精度的突破。例如，在6米外掃描平直墻面時(shí)，“點(diǎn)云墻”的厚度僅有2.5厘米，代表在該距離下，PandarXT的1σ精度為4.2毫米（小于spec中的5毫米）。

3. 高性?xún)r(jià)比：

• 與傳統(tǒng)16線(xiàn)激光雷達(dá)相比，PandarXT在垂直分辨率和點(diǎn)頻上均提升至兩倍，同時(shí)保持了10W的低功耗和小體積。

• 采用了全新的系統(tǒng)架構(gòu)，集成了禾賽自主研發(fā)的業(yè)界領(lǐng)先的激光雷達(dá)ASIC，降低了成本，提高了性能、可靠性和制造的可擴(kuò)展性。

4. 可靠性：

• PandarXT經(jīng)歷并通過(guò)了嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，以確保在任何作戰(zhàn)環(huán)境下的堅(jiān)固性和可靠性。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

PandarXT憑借其高性能、高精度和高性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景：

• 自主物流：在無(wú)人配送、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)等物流場(chǎng)景中，提供精確的測(cè)距和定位信息，支持自動(dòng)化作業(yè)。

• 機(jī)器人：為服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等提供環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。

• 測(cè)繪：在測(cè)繪領(lǐng)域，提供高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，支持地形測(cè)量、建筑測(cè)量等應(yīng)用。

• 安防：用于監(jiān)控區(qū)域的周界防護(hù)、人員檢測(cè)等安防場(chǎng)景，提高安全防范能力。

• 中低速駕駛：為自動(dòng)駕駛車(chē)輛（如低速物流車(chē)、園區(qū)接駁車(chē)等）提供環(huán)境感知和決策支持。

三、技術(shù)革新

PandarXT的推出標(biāo)志著禾賽在激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的突破：

• 自研芯片：PandarXT首次搭載了多款禾賽自研的收發(fā)系統(tǒng)芯片，使收發(fā)系統(tǒng)的集成度大幅度提升，進(jìn)而顯著降低了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的成本。

• 全新架構(gòu)：采用全新的系統(tǒng)架構(gòu)和光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”。

四、總結(jié)

禾賽推出的下一代激光雷達(dá)PandarXT以其高性能、高精度、高性?xún)r(jià)比以及可靠的技術(shù)革新，在激光雷達(dá)市場(chǎng)中占據(jù)了一席之地。該產(chǎn)品在自主物流、機(jī)器人、測(cè)繪、安防以及中低速駕駛等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。