原標(biāo)題：大佬帶你深入pwm殿堂，搞明白pwm頻率是咋回事

　　對(duì)于pwm，想必很多朋友都有所耳聞。但是，大家對(duì)于pwm真的了解嗎?譬如，pwm頻率是如何被確定下來的?pwm頻率和pwm值是同一個(gè)東西嗎?如果不是，pwm頻率和pwm值有什么區(qū)別呢?如果你對(duì)這些問題存在疑惑，或者是對(duì)本文涉及的pwm相關(guān)知識(shí)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

　　一、PWM介紹

　　脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

　　脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

　　PWM控制技術(shù)以其控制簡單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振波開關(guān)技術(shù)將會(huì)成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

　　二、如何確定PWM頻率

　　PWM的周期(頻率)就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡單意義上的相乘，例如要設(shè)置PWM的頻率參考上次通用定時(shí)器中設(shè)置溢出時(shí)間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時(shí)鐘，除非APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1時(shí)鐘的2倍，這時(shí)的TIMx時(shí)鐘為72MHz，用這個(gè)TIMx時(shí)鐘72MHz除以(PSC+1)，得到定時(shí)器每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計(jì)算得定時(shí)器每隔0.0001秒漲一次，即此時(shí)頻率為10KHz，再把這個(gè)值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*(0+1)，則輸出PWM頻率為10KHz，再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設(shè)置為99即可。如果想調(diào)整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。

　　TIMx_CCRx寄存器，

　　確定PWM的占空比。

　　TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時(shí)器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。

　　占空比計(jì)算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因?yàn)檎伎毡仍?—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會(huì)引起PWM的頻率或占空比的準(zhǔn)確性。

　　三、pwm頻率、pwm的值區(qū)別

　　脈沖寬度調(diào)制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。

　　PWM值是在一個(gè)周期內(nèi)，開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間長短相加的平均值。導(dǎo)通時(shí)間越長，則直流輸出的平均值越大;PWM頻率是一個(gè)周期內(nèi)，導(dǎo)通時(shí)間與周期時(shí)間的一個(gè)比值。通常叫作占空比。

　　導(dǎo)通次數(shù)越多，則頻率越大。它們之間的區(qū)別在于：在輸出不變的情況下，前者體現(xiàn)在導(dǎo)通時(shí)間長短上，后者體現(xiàn)在導(dǎo)通次數(shù)上。